[實用新型]自動檢測機裝置

有效

• 申請號: 201921870517.0
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN210982347U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 李偉
• 申請（專利權）人: 東莞市庫傲機器人開發科技有限公司
• 主分類號: G01N29/30
• 分類號: G01N29/30;G01C11/04;A61B8/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

1.一種自動檢測機裝置，其特征在于：包括機架，所述機架內側部安設有第一檢測臺及第二檢測臺，所述第一檢測臺用于安設血流體膜，所述第二檢測臺用于安設仿人體組織，所述機架上還設置有支撐臺，所述支撐臺一側設置有治具架，所述治具架上設置有多個夾具槽，所述夾具槽內放置有操作治具，所述支撐臺上還設置有支架，所述支架彎折延伸至機架前端部上方，所述支架末端固定設置有第一視覺檢測機構，所述第一視覺檢測機構包括第一視覺檢測系統；所述機架前端部一側設置有超聲探頭放置架，所述超聲探頭放置架上設置有多個容置槽，所述容置槽用于放置超聲探頭；所述機架前端部另一側固定設置有機械臂，所述機械臂末端設置有電動抓手，所述電動抓手與機械臂之間設置有力傳感器，所述機械臂末端一側固定設置有第二視覺檢測系統。

2.根據權利要求1所述的自動檢測機裝置，其特征在于：所述第一視覺檢測機構還包括升降機構，所述升降機構固定設置在支架末端，所述升降機構包括固定座，所述固定座上設置有第一驅動電機，所述第一驅動電機一端設置有驅動桿，所述驅動桿為螺桿構造，所述驅動桿上卡持設置有滑塊，所述滑塊上設置有支撐板，所述第一視覺檢測系統固定在支撐板上。

3.根據權利要求2所述的自動檢測機裝置，其特征在于：所述支架上還設置有測距傳感器。

4.根據權利要求1所述的自動檢測機裝置，其特征在于：所述支架末端部還設置有照明面板，所述照明面板圍設在第一視覺檢測系統周側。

5.根據權利要求1或2所述的自動檢測機裝置，其特征在于：所述機架前端部設置有支撐柱，所述支撐柱內設置有導向桿，所述導向桿上固定設置有支撐塊，所述機械臂固定設置在支撐塊上，導向桿為絲桿構造，所述支撐柱內設置有第二驅動電機，所述導向桿一端固定在第二驅動電機上。

6.根據權利要求1或2所述的自動檢測機裝置，其特征在于：所述支架一側固定設置有觸控顯示屏。

7.根據權利要求1或2所述的自動檢測機裝置，其特征在于：所述第一檢測臺及第二檢測臺分別安設在機架兩側。

8.根據權利要求1或2所述的自動檢測機裝置，其特征在于：所述機架底端部設有可剎車方向輪。