[實用新型]一種電動葫蘆及其平衡梁裝置

有效

• 申請號: 201921870105.7
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN211169561U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 劉歡;付一笑;陳海峰;王英偉;陳剛
• 申請（專利權）人: 河南省礦山起重機有限公司
• 主分類號: B66C11/00
• 分類號: B66C11/00;B66C9/08;B66C9/06;B66C9/04
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 賈東東

本實用新型涉及一種電動葫蘆及其平衡梁裝置，平衡梁裝置包括：平衡梁體，支撐軸可轉動的裝配在所述平衡梁體上；裝配孔設置在所述支撐軸中間；懸吊軸，底部用于與所述電動葫蘆的殼體連接；所述懸吊軸間隙插裝在所述裝配孔中，并通過中心軸線沿上下方向延伸的推力軸承支撐裝配在所述支撐軸上，以使懸吊軸可相對所述支撐軸回轉；小車安裝結構，對應布置在所述支撐軸的左右兩側，以用于在所述支撐軸的左右兩側分別安裝電動葫蘆的移動小車。利用懸吊軸與電動葫蘆殼體連接，利用位于支撐軸左右兩側的小車安裝結構對應安裝移動小車，當電動葫蘆在弧形軌道上行走時，懸吊軸可回轉以調整電動葫蘆的姿態，保證電動葫蘆在弧形軌道上的正常行走。

技術領域

本實用新型屬于電動葫蘆技術領域，具體涉及一種電動葫蘆及其平衡梁裝置。

背景技術

傳統掛式電動葫蘆的結構如授權公告號為CN207890951U的中國實用新型專利中公開的，包括殼體，殼體中轉動裝配有卷筒，卷筒上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩連接吊鉤，卷筒由起升電動機驅動轉動，通過鋼絲繩起吊和下放吊鉤。殼體上還設有對應的移動小車，電動葫蘆上的移動小車一般包括一個主動小車和一個從動小車，小車的車輪裝配在工字鋼的翼緣上，作為葫蘆軌道的工字鋼引導電動葫蘆移動。

實際上，掛式電動葫蘆由于前后布置的兩小車分別與電動葫蘆的殼體固定裝配在一起，使得電動葫蘆只能順著直線運行軌道直線運行，不適合在曲線軌道上運行，如果軌道曲率較大的話，還會導致移動小車直接卡死。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電動葫蘆用平衡梁裝置，以解決現有技術中的電動葫蘆只能順著軌道直線運行而不適合在曲線軌道上運行的技術問題；同時，本實用新型還提供使用上述平衡梁裝置的電動葫蘆，以解決現有技術中的電動葫蘆只能順著軌道直線運行而不適合在曲線軌道上運行的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型電動葫蘆用平衡梁裝置的技術方案是：一種電動葫蘆用平衡梁裝置，包括：

平衡梁體，沿左右方向延伸；

支撐軸，沿前后方向延伸，并可轉動的裝配在所述平衡梁體上；

裝配孔，沿上下方向延伸，并設置在所述支撐軸中間；

懸吊軸，底部用于與所述電動葫蘆的殼體連接；

所述懸吊軸間隙插裝在所述裝配孔中，并通過中心軸線沿上下方向延伸的推力軸承支撐裝配在所述支撐軸上，以使懸吊軸可相對所述支撐軸回轉；

小車安裝結構，對應布置在所述支撐軸的左右兩側，以用于在所述支撐軸的左右兩側分別安裝電動葫蘆的移動小車。

有益效果是：本實用新型所提供的平衡梁裝置中，利用推力軸承及支撐軸，使得懸吊軸可回轉的裝配在平衡梁體上，這樣，在將平衡梁裝置應用于電動葫蘆上時，利用懸吊軸與電動葫蘆的殼體連接，利用位于支撐軸左右兩側的小車安裝結構對應安裝移動小車，當電動葫蘆在弧形軌道上行走時，懸吊軸可回轉以調整電動葫蘆的姿態，保證在弧形軌道上的正常行走。而且，支撐軸可回轉的裝配在平衡梁體上，當遇到位于支撐軸兩側的移動小車出現高度差時，可利用支撐軸的回轉調整平衡梁體的姿態，進一步提高平衡梁裝置對軌道的適應性能，進而保證電動葫蘆平穩運行。

作為進一步優化的方案，所述支撐軸的中間設有向上凸出布置的凸臺，所述裝配孔的上孔口位于所述凸臺的頂面，所述推力軸承與所述凸臺定位插裝，以使所述推力軸承定位裝配在所述支撐軸上。

有益效果是：利用支撐軸上設置有的凸臺，與推力軸承定位裝配，可在不損傷支撐軸自身強度的情況下，實現對推力軸承的定位裝配。

作為進一步優化的方案，所述支撐軸的頂部螺旋裝配有支撐螺母，該支撐螺母壓裝在所述推力軸承上，以實現所述支撐軸通過所述推力軸承支撐裝配在所述支撐軸上。