[實用新型]一種核反應堆控制棒驅動機構密封焊縫一體機

有效

• 申請號: 201921868679.0
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN211539918U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 周肖佳;史驍辰;姚俊俊;沈洪;胡孟軍;何志偉;劉剛;陳宇清;毛飛;鄭昌隆;矯明;曹明
• 申請（專利權）人: 上海核工程研究設計院有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/38;B23K26/12
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 安曼

1.一種核反應堆控制棒驅動機構密封焊縫一體機，其特征在于，包括外套管殼體1、內套管殼體2、軸向運動驅動機構3、旋轉運動驅動機構4、激光加工頭組件5、送絲管嘴及正面惰性氣體噴嘴6、攝像頭7、背面惰性氣體噴嘴8、吸塵管嘴11；

所述外套管殼體1容納和支撐機頭內部組件；

所述內套管殼體2與控制棒驅動機構密封殼體上段外圓通過圓滑過渡的錐面緊密配合；

所述軸向運動驅動機構3內圈固定在內套管殼體2上，所述軸向運動驅動機構3外圈固定在外套管殼體1上，用來驅動外套管殼體1相對于內套管殼體2作軸向運動；

所述旋轉運動驅動機構4內圈固定在內套管殼體2上，所述旋轉運動驅動機構4外圈固定在外套管殼體1上，用來驅動外套管殼體1相對于內套管殼體2作圓周旋轉運動；

所述激光加工頭組件5和外套管殼體1連接，將激光能量聚焦、折向后匯聚在待切割或焊接部位；

所述送絲管嘴及正面惰性氣體噴嘴6和外套管殼體1連接，噴射焊絲送絲和焊耳正面的保護氣體；

所述攝像頭7和外套管殼體1連接，發送切割或焊接部位的實時圖像；

所述背面惰性氣體噴嘴8和外套管殼體1連接，在焊耳背面噴入保護氣體；

所述吸塵管嘴11和外套管殼體1連接，吸收切割作業過程中的金屬蒸汽和熔渣。

2.如權利要求1所述的核反應堆控制棒驅動機構密封焊縫一體機，其特征在于，所述內套管殼體2底部安裝有多枚定位輪，用以承載機頭重量。

3.如權利要求1所述的核反應堆控制棒驅動機構密封焊縫一體機，其特征在于，所述激光加工頭組件5包含激光光纖接頭、聚焦透鏡、激光噴嘴和反光鏡，所述激光光纖接頭連接所述激光噴嘴，由所述聚焦透鏡聚焦所述激光噴嘴中的激光，并經由所述反光鏡激光束至待焊接位。

4.如權利要求1所述的核反應堆控制棒驅動機構密封焊縫一體機，其特征在于，所述攝像頭7為雙攝像頭，一個攝像頭用于定位觀察，另一個攝像頭用于切割或焊接時觀察熔池。