[實(shí)用新型]一種全新電力駕線無(wú)人機(jī)活動(dòng)機(jī)臂固定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921868315.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210942220U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭海波;梁東平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州大福電力設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/30
• 分類號(hào): B64C1/30
• 代理公司: 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 陳付玉

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全新電力駕線無(wú)人機(jī)活動(dòng)機(jī)臂固定裝置，包括固定在無(wú)人機(jī)上碳板與下碳板之間的固定組件，以及固定在活動(dòng)機(jī)臂上并與固定組件配合使用的活動(dòng)組件，固定組件包括中空的框架，框架內(nèi)豎向設(shè)置有兩根滑桿，兩根滑桿上套接有彈簧，滑塊套接在位于彈簧上方的滑桿上，銷子貫穿框架上端并與滑塊連接，滑塊上開(kāi)設(shè)有卡口；活動(dòng)組件為一側(cè)邊具有開(kāi)口、與開(kāi)口邊相對(duì)的另一側(cè)邊具有卡勾的套件，套件中部開(kāi)設(shè)有與活動(dòng)機(jī)臂相適配的安裝孔，套件具有開(kāi)口的一側(cè)上下端設(shè)置有貫通的定位孔，可通過(guò)螺栓將套件具有開(kāi)口的一側(cè)緊固。本實(shí)用新型活動(dòng)機(jī)臂收放簡(jiǎn)單，省時(shí)省力，避免了電力架線無(wú)人機(jī)活動(dòng)機(jī)臂沒(méi)有卡緊而發(fā)生墜機(jī)的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)機(jī)臂安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全新電力駕線無(wú)人機(jī)活動(dòng)機(jī)臂固定裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)在的電力架線無(wú)人飛機(jī)的活動(dòng)機(jī)臂都是采用螺栓固定，通過(guò)手動(dòng)擰緊螺栓在卡口位置來(lái)固定電力架線無(wú)人飛機(jī)的活動(dòng)機(jī)臂，由于在電力架線過(guò)程中，電力無(wú)人機(jī)的活動(dòng)機(jī)臂收放的頻率很高該方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，在繁瑣的收放過(guò)程中也比較容易失誤導(dǎo)致電力架線無(wú)人飛機(jī)活動(dòng)機(jī)臂沒(méi)有卡緊而發(fā)生墜機(jī)情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服上述不足，提供一種全新電力駕線無(wú)人機(jī)活動(dòng)機(jī)臂固定裝置，活動(dòng)機(jī)臂收放簡(jiǎn)單，省時(shí)省力，避免了電力架線無(wú)人機(jī)活動(dòng)機(jī)臂沒(méi)有卡緊而發(fā)生墜機(jī)的情況。

為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種全新電力駕線無(wú)人機(jī)活動(dòng)機(jī)臂固定裝置，包括：固定在無(wú)人機(jī)上碳板與下碳板之間的固定組件，以及固定在活動(dòng)機(jī)臂上并與固定組件配合使用的活動(dòng)組件，固定組件包括中空的框架，框架內(nèi)豎向設(shè)置有兩根滑桿，兩根滑桿上套接有彈簧，滑塊套接在位于彈簧上方的滑桿上，銷子貫穿框架上端并與滑塊連接，滑塊上開(kāi)設(shè)有卡口；活動(dòng)組件為一側(cè)邊具有開(kāi)口、與開(kāi)口邊相對(duì)的另一側(cè)邊具有卡勾的套件，套件中部開(kāi)設(shè)有與活動(dòng)機(jī)臂相適配的安裝孔，套件具有開(kāi)口的一側(cè)上下端設(shè)置有貫通的定位孔，可通過(guò)螺栓將套件具有開(kāi)口的一側(cè)緊固；活動(dòng)機(jī)臂通過(guò)機(jī)臂旋轉(zhuǎn)時(shí)卡勾可自動(dòng)卡入卡口內(nèi)從而將活動(dòng)機(jī)臂固定。

上述的技術(shù)方案中，卡勾包括桿部和勾部，桿部用于與卡口下端面接觸，勾部用于勾住卡口，該桿部和勾部為一體成型。

上述的技術(shù)方案中，框架的左右兩側(cè)內(nèi)設(shè)置有貫通的定位孔，通過(guò)螺栓旋入該定位孔將固定組件固定在無(wú)人機(jī)上碳板與下碳板之間。

上述的技術(shù)方案中，上碳板上還開(kāi)設(shè)有用于銷子穿過(guò)的通孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型在活動(dòng)機(jī)臂需要收的時(shí)候，活動(dòng)組件上的卡勾通過(guò)活動(dòng)機(jī)臂旋轉(zhuǎn)自動(dòng)卡入固定組件的卡口內(nèi)，并通過(guò)卡勾的勾部勾住卡口，將活動(dòng)機(jī)臂固定；當(dāng)活動(dòng)機(jī)臂需要展開(kāi)時(shí)，只需要按下固定組件的銷子，固定組件的卡口下降，活動(dòng)組件的卡勾脫落卡口；活動(dòng)機(jī)臂收放簡(jiǎn)單，省時(shí)省力，避免了電力架線無(wú)人機(jī)活動(dòng)機(jī)臂沒(méi)有卡緊而發(fā)生墜機(jī)的情況。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型圖1中活動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型圖2的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。