[實用新型]一種爬桿機器人

有效

• 申請號: 201921868081.1
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211273436U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 屈光宇;江東勝;楊國俊;江銳;胡良煥;徐守全;許蕾;費傳學;江濤;項治國;劉華喜;胡彥斐;費傳鶴
• 申請（專利權）人: 安徽省一步高智能裝備有限責任公司
• 主分類號: A63B27/04
• 分類號: A63B27/04
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 李金標

1.一種爬桿機器人，其具有主框架(10)及設置在所述主框架(10)上供人站立的腳踏(11)，所述的主框架(10)上設有兩組且左右對稱布置的爬桿輥輪組(20)，所述的爬桿輥輪組(20)具有位于上下方向間隔布置的至少兩個爬桿輥輪(21)，各爬桿輥輪(21)之間傳動連接并由第一驅動電機(30)提供動力；所述的爬桿機器人還包括壓緊組件(40)，其一端與所述的主框架(10)鉸接連接，另一端經由插銷鎖緊固定在所述的主框架(10)上，其特征在于，所述的壓緊組件(40)包括：

基座(41)，其兩側均外延形成一弧形抱夾臂(411)，所述弧形抱夾臂(411)的懸伸端部均設有一上下貫通的銷孔(412)，所述的銷孔(412)與設置在所述主框架(10)上的通孔配合并由插銷鎖緊連接；

螺桿(42)，設置在所述基座(41)上，并由設置在所述基座(41)上的第二驅動電機(43)提供轉動動力；

移動底座(44)，其具有耳臂(441)并套設在所述的螺桿(42)上，且在所述螺桿(42)正轉或反轉時驅動所述的移動底座(44)向靠近或遠離爬桿輥輪組(20)的方向移動，所述的移動底座(44)上設有兩兩一組且至少兩組的從動滾輪(45)，且在移動底座(44)靠近爬桿輥輪組(20)時，所述的從動滾輪(45)與爬桿輥輪(21)配合對待爬桿狀物進行抱夾。

2.根據權利要求1所述的爬桿機器人，其特征在于，所述移動底座(44)臨近爬桿輥輪組(20)的一側設有底板(46)，所述的從動滾輪(45)設置在所述底板(46)上；所述的底板(46)向移動底座(44)一側延伸有導向桿(461)，所述的導向桿(461)插置在所述移動底座(44)上開設的貫穿孔中，且在導向桿(461)上套設有彈簧(462)，彈簧(462)的兩端分別固定在底板(46)與移動底座(44)上。

3.根據權利要求1所述的爬桿機器人，其特征在于，所述螺桿(42)的兩端均由軸承設置在所述基座(41)上，且在所述螺桿(42)的一端設有從動齒輪(421)，所述第二驅動電機(43)的輸出軸上設有主動齒輪(431)，所述的從動齒輪(421)與主動齒輪(431)經由鏈條傳動連接。

4.根據權利要求1所述的爬桿機器人，其特征在于，所述的螺桿(42)設置有兩個，分別布置在所述基座(41)的兩側，所述移動底座(44)的兩側分別設置耳臂(441)并套設在對應側的螺桿(42)上。