[實用新型]一種門封條的轉運機構

有效

• 申請號: 201921867991.8
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211683046U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 趙建鑫;項鑫
• 申請（專利權）人: 安徽萬朗磁塑股份有限公司
• 主分類號: B29C31/00
• 分類號: B29C31/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 劉兵

1.一種門封條的轉運機構，其特征在于，包括：

輸送帶(1)；

轉運鋁軌(2)，所述轉運鋁軌(2)設置于所述輸送帶(1)的表面，所述轉運鋁軌(2)上設置有若干個用于存放門封條的儲存位(3)。

2.根據權利要求1所述的門封條的轉運機構，其特征在于，所述門封條的轉運機構還包括夾取裝置(4)，所述夾取裝置(4)包括：

第一氣缸(40)；

夾爪(41)，所述夾爪(41)與所述第一氣缸(40)連接，所述第一氣缸(40)用于驅動所述夾爪(41)夾取門封條。

3.根據權利要求2所述的門封條的轉運機構，其特征在于，所述門封條的轉運機構還包括送料裝置(5)，所述送料裝置(5)與所述夾取裝置(4)連接，所述送料裝置(5)用于將所述夾取裝置(4)夾取的門封條輸送到所述儲存位(3)上。

4.根據權利要求3所述的門封條的轉運機構，其特征在于，所述送料裝置(5)為同步帶直線模組或者絲桿直線模組。

5.根據權利要求1所述的門封條的轉運機構，其特征在于，所述門封條的轉運機構還包括定位裝置(6)，所述定位裝置(6)包括：

固定支架(60)；

彈性定位片(61)，所述彈性定位片(61)連接在所述固定支架(60)上并伸入所述儲存位(3)中。

6.根據權利要求5所述的門封條的轉運機構，其特征在于，所述門封條的轉運機構還包括物料感應器(7)，所述物料感應器(7)用于檢測門封條并反饋門封條的長度。

7.根據權利要求6所述的門封條的轉運機構，其特征在于，所述門封條的轉運機構還包括設置于所述轉運鋁軌(2)上方的第一推料裝置(8)和第二推料裝置(9)，所述第一推料裝置(8)包括第一推進器(80)、與所述第一推進器(80)連接的第二氣缸(81)以及與所述第二氣缸(81)連接的第一推料板(82)，所述第二推料裝置(9)包括第二推進器(90)、與所述第二推進器(90)連接的第三氣缸(91)以及與所述第三氣缸(91)連接的第二推料板(92)。

8.根據權利要求7所述的門封條的轉運機構，其特征在于，所述門封條的轉運機構還包括與所述物料感應器(7)、第一推料裝置(8)以及第二推料裝置(9)連接的處理器，所述處理器用于：

在所述物料感應器(7)檢測到門封條的情況下，控制所述第二氣缸(81)驅動第一推料板(82)移動以及控制所述第一推進器(80)驅動所述第二氣缸(81)和所述第一推料板(82)移動；

在所述物料感應器(7)沒有檢測到門封條的情況下，控制所述第三氣缸(91)驅動第二推料板(92)移動以及控制所述第二推進器(90)驅動所述第三氣缸(91)和所述第二推料板(92)移動。

9.根據權利要求7所述的門封條的轉運機構，其特征在于，所述第一推進器(80)和所述第二推進器(90)為同步帶直線模組或者絲桿直線模組。

10.根據權利要求5所述的門封條的轉運機構，其特征在于，所述門封條的轉運機構還包括固定設置的輔助穿磁裝置(10)，所述輔助穿磁裝置(10)包括用于固定門封條的頂塊(100)和用于驅動所述頂塊(100)的第四氣缸(101)。