[實用新型]一種接觸體包簧片的接觸體自動上料設備

有效

• 申請號: 201921867763.0
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN211192840U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 周賀;董文明
• 申請（專利權）人: 沈陽興華航空電器有限責任公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027
• 代理公司: 沈陽易通專利事務所 21116
• 代理人: 邢慧清

1.一種接觸體包簧片的接觸體自動上料設備，其特征在于，該接觸體自動上料設備包括接觸體自動傳料機構和接觸體取送機構，所述接觸體自動傳料機構包括固定底座、振動盤、走料槽、限位軌道、隔離隔板氣缸、隔離隔板、限位隔板氣缸和限位隔板；所述振動盤固定在固定底座的一端，所述振動盤出口端與走料槽的進料端相連接，在走料槽上方設有2條間隔且平行設置的限位軌道，用于限制接觸體在走料槽內的走向，在走料槽末端最后一個接觸體與倒數第二個接觸體之間的位置處的底板上設有一缺口，在缺口處下方的走料槽上安裝有隔離隔板氣缸，隔離隔板氣缸的活塞桿頂端設有隔離隔板，隔離隔板與缺口的位置相對應，隔離隔板氣缸驅動活塞桿帶動隔離隔板在缺口中向上伸出以及落下，防止倒數第二個接觸體在最后一個接觸體夾出時，振動到末端工位偏轉；同時在走料槽的末端水平延伸方向設有限位隔板氣缸，限位隔板氣缸的活塞桿前端設有限位隔板，限位隔板氣缸驅動活塞桿帶動限位隔板在走料槽末端上方沿水平方向伸長或縮短，最后一個接觸體被夾取前，限位隔板氣缸驅動限位隔板伸長，避免因振動而導致待夾取的接觸體偏轉，夾住接觸體后再由限位隔板氣缸帶動限位隔板縮短，接觸體可被取出；所述走料槽的一側設有向上凸起的擋板，另一側為平面結構，走料槽的末端設有向上方突出的凸臺，用于阻擋接觸體滑出，且所述擋板的末端面、2條限位軌道的末端面均與凸臺之間具有一段距離，使最后一個接觸體可被取出；

所述接觸體取送機構包括第一X軸電缸、倒L型連接支架、Y軸電缸、L型連接支架、夾爪氣缸和夾爪，所述第一X軸電缸沿X軸方向固定在接觸體自動傳料機構的末端一側，所述Y軸電缸通過與倒L型連接支架與第一X軸電缸的滑塊相連接且置于第一X軸電缸的內側，實現Y軸電缸在第一X軸電缸上沿X軸往復移動，所述夾爪氣缸通過與L型連接支架與Y軸電缸的滑塊相連接實現在Y軸電缸上沿Y軸往復移動，夾爪氣缸的前端具有用于夾取接觸體的夾爪，夾爪的位置對應觸體自動傳料機構的最后一個接觸體的位置夾取接觸體，完成接觸體的一個取送過程。

2.如權利要求1所述的一種接觸體包簧片的接觸體自動上料設備，其特征在于，所述走料槽為沿振動盤出口端斜向下彎曲的弧形槽體，2條限位軌道的一端固定在振動盤上，限位軌道整體呈與走料槽底板相平行且與底板之間具有用于容納接觸體的通過的空隙。

3.如權利要求1所述的一種接觸體包簧片的接觸體自動上料設備，其特征在于，所述走料槽末端通過支座支撐呈水平方向。