[實用新型]一種無人機充電樁

有效

• 申請號: 201921867694.3
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN211075589U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 鄭書賢;張楚晗;孫海洋;尹冠華;楊寒石
• 申請（專利權）人: 鄭書賢
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/51;A01M7/00
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙) 11622
• 代理人: 李志男

本實用新型涉及無人機技術領域，且公開了一種無人機充電樁，包括無人機本體和位于所述無人機本體下方的充電平臺，所述充電平臺的下表現四個拐角處均焊接固定有支撐腿，且所述充電平臺的上表面中心處固定有固定塊，所述固定塊的上表面固定有充電柱，所述無人機本體的下表面與所述充電柱相對應處固定有充電接口；通過太陽能電池板為充電平臺內部的蓄電池進行充電，然后當無人機在工作的時候，出現供電不足的情況，無人機會自動返航，并落在充電平臺上，并且無人機上的充電接口會與充電柱相連接，從而實現充電操作，相較于現有的無人機充電方式，該方式更加的簡單方便，并且更加適合無人機的戶外作業。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種無人機充電樁。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，其具有體積小、造價低、使用方便等優點，由于無人機優異的性能，因此被廣泛的應用在各種行業中，其中就被應用在農業生產中。

現有的無人機一般都是依靠內部的電池進行供電運行，當內部的電池供電不足的情況下，一般會將無人機進行回收，然后通過專門的有線充電器進行充電，較為麻煩，且不適合戶外作業，并且現有的無人機在進行充電的過程中，無法實現邊充電邊對無人機進行補藥操作。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種無人機充電樁，解決了現有的無人機，當內部的電池供電不足的情況下，通過專門的有線充電器進行充電，較為麻煩，且不適合戶外作業，和現有的無人機在進行充電的過程中，無法實現邊充電邊對無人機進行補藥操作的問題。

（二）技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人機充電樁，包括無人機本體和位于所述無人機本體下方的充電平臺，所述充電平臺的下表現四個拐角處均焊接固定有支撐腿，且所述充電平臺的上表面中心處固定有固定塊，所述固定塊的上表面固定有充電柱，所述無人機本體的下表面與所述充電柱相對應處固定有充電接口，所述充電平臺的一側通過螺絲固定有固定架，所述固定架遠離所述充電平臺的一端通過螺絲固定有太陽能電池板，所述充電平臺為中空結構，且所述充電平臺的內部下表面通過螺絲固定有蓄電池，所述蓄電池的一側為所述充電平臺的內部下表面通過螺絲固定有太陽能控制器，所述太陽能電池板的輸出端與所述太陽能控制器的輸入端電性連接，所述太陽能控制器的輸出端與所述蓄電池的輸入端電性連接，且所述太陽能控制器的輸出端與所述充電柱的輸入端電性連接。

優選的，所述充電接口為底部開口的中空圓柱形結構，且所述充電接口的內徑大于或者等于充電柱的外徑，所述充電柱與所述充電接口之間磁吸連接。

優選的，所述充電平臺的下表面位于四個所述支撐腿之間通過螺絲固定有藥箱，所述藥箱的一側焊接固定有注藥管，所述注藥管的外表面固定有閥門，所述充電平臺的內部下表面靠近所述太陽能控制器的一側固定有抽液泵，所述抽液泵的輸入端固定有抽液管，所述抽液管的輸入端位于所述藥箱的內部，所述抽液泵的輸出端固定有出液管，所述固定塊的上表面靠近所述充電柱處開設有補藥槽，所述無人機本體的下表面相對應所述補藥槽處固定有補藥管，所述補藥槽的中部固定有接管，所述出液管的輸出端與所述接管的輸入端固定連接。

優選的，所述補藥槽為圓柱形結構，且所述補藥槽的內徑大于所述補藥管的外徑，所述接管的外表面固定有密封圈，所述密封圈的外徑等于所述補藥管的外徑。

優選的，所述藥箱的內表面一側固定有上液位傳感器，且所述藥箱的內表面一側位于所述上液位傳感器的下方固定有下液位傳感器，所述充電平臺的前表面從左到右依次固定有第一警示燈和第二警示燈，所述第一警示燈與所述上液位傳感器電性連接，所述第二警示燈與所述下液位傳感器電性連接。

優選的，所述充電平臺的上表面的長度和寬度均大于所述無人機本體的長度和寬度。