[實用新型]一種智能送貨無人機

有效

• 申請號: 201921867329.2
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211642594U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 凌偉;漢斌斌;岳思杰
• 申請（專利權）人: 成都航空職業技術學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/58;B64D9/00;B64D47/08
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

本實用新型公開了一種智能送貨無人機，包括無人機主體模塊和移動終端；所述無人機主體模塊上設置有處理模塊、4G通信模塊、電池模塊、攝像頭模塊和貨架；所述電池模塊分別與攝像頭模塊、處理模塊和4G通信模塊電連接，所述處理模塊分別與攝像頭模塊、4G通信模塊和無人機主體模塊通信連接；所述4G通信模塊通過無線信號分別與移動終端和云計算平臺通信連接。本實用新型通過將無人機與云計算平臺連接，使貨運無人機在工作時擁有更好的環境處理能力，且使用4G通信模塊進行通信，實現了遠距離操控和無人機接入互聯網，使無人機擁有了更多使用場景。

技術領域

本實用新型屬于無人機領域，具體涉及一種智能送貨無人機。

背景技術

隨著國內電子工業技術的顯著提高和航空領域的極速發展，無人機漸漸進入大眾的視角，例如：大疆的精靈系列無人機、植保無人機、小米系列無人機，以及各種科技公司研制工業級無人機，如京東的快遞無人機，用途廣泛，作用強大。為我國經濟的快速發展做出很大貢獻，然而，此類無人機與普通民眾仍有較大距離，使用難度較大。

實用新型內容

本實用新型提供的一種智能送貨無人機實現了智能無人機送貨和降低了無人機的使用難度。

為了達到上述發明目的，本實用新型采用的技術方案為：一種智能送貨無人機，包括無人機主體和移動終端；

所述無人機主體上設置有處理模塊、4G通信模塊、電池模塊、攝像頭和貨架；

所述電池模塊分別與攝像頭、處理模塊和4G通信模塊電連接，所述處理模塊分別與攝像頭模塊、4G通信模塊和無人機主體模塊通信連接；

所述4G通信模塊通過無線信號分別與移動終端和云計算平臺通信連接。

進一步地，所述智能送貨無人包括無人機主體，所述無人機主體上設置有第一旋翼支撐桿、第二旋翼支撐桿、第三旋翼支撐桿和第四旋翼支撐桿；

所述第一旋翼支撐桿上設置有第一旋翼，所述第二旋翼支撐桿上設置有第二旋翼，所述第三旋翼支撐桿上設置有第三旋翼，所述第四旋翼支撐桿上設置有第四旋翼；

所述無人機主體還設置有第一支撐架、第二支撐架、第三支撐架和第四支撐架，所述第一支撐架遠離無人機主體的一端和第二支撐架遠離無人機主體的一端安裝有第一腳架，所述第三支撐架遠離無人機主體的一端和第四支撐架遠離無人機主體的一端安裝有第二腳架；

所述無人機主體安裝腳架的一面還安裝有攝像頭、第一貨架和第二貨架，所述第一貨架通過第一伸縮桿與第一支撐架固定連接，所述第二貨架通過第二伸縮桿與第三支撐架固定連接，所述第一貨架通過第三伸縮桿與第二支撐架固定連接，所述第二貨架通過第四伸縮桿與第四支撐架固定連接。

進一步地，所述第一貨架和第二貨架可通過設置的伸縮桿活動。

進一步地，所述第一貨架和第二貨架的表面均設置有橡膠套。

進一步地，所述第一腳架和第二腳架表面均設置有減震海綿。

進一步地，所述處理模塊采用STM32F103X作為主控芯片。

進一步地，所述攝像頭模塊采用三軸防抖云臺相機。

本實用新型的有益效果為：

(1)本實用新型中第一貨架和第二貨架可通過設置的伸縮桿活動，可以固定不同體積的貨物，第一貨架和第二貨架的表面均設置有橡膠套，保證了貨物不會被貨架損壞。

(2)本實用新型中第一腳架和第二腳架表面均設置有減震海綿，保證了無人機降落時的安全性。

(3)本實用新型中攝像頭模塊采用三軸防抖云臺相機，保證了清晰且穩定的環境捕捉，處理模塊通過采用STM32F103X作為主控芯片，使無人機擁有更強大的處理能力。