[實用新型]一種自立袋包裝機

有效

• 申請號: 201921867207.3
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211642779U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 龍家躍
• 申請（專利權）人: 浙江賽峰機械科技有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/36;B65B43/54;B65B1/06;B65B51/10
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

1.一種自立袋包裝機，其特征在于：包括

上料機構，位于上料工位；

流轉機構，由所述上料機構獲取自立袋，帶動自立袋在上料工位、開袋工位、填料工位以及出料工位之間依次流轉，且在流轉過程中所述流轉機構始終保持將自立袋的第一側面固定；

開袋機構，位于所述開袋工位，所述開袋機構具有第一拉開機構和吹氣機構，所述第一拉開機構將自立袋的第二側面夾持或吸附固定后向遠離所述第一側面的方向拉動，在所述第一拉開機構將第二側面拉開到設定距離后所述吹氣機構向所述自立袋內吹入具有設定壓力和流速的氣體；

填料機構，位于所述填料工位，所述填料機構具有第二拉開機構和下料機構，所述第二拉開機構將所述第二側面夾持或吸附固定后向遠離所述第一側面的方向拉動，在所述第二拉開機構將第二側面拉開到設定距離后所述下料機構動作使被包裝材料落入到自立袋內；

封口機構，由所述出料工位獲取填充有被包裝材料的自立袋，而后將自立袋的開口封閉。

2.根據權利要求1所述的一種自立袋包裝機，其特征在于：所述上料機構包括存料機構以及上料驅動機構，所述上料驅動機構可帶動所述存料機構移入或移出所述上料工位。

3.根據權利要求1所述的一種自立袋包裝機，其特征在于：所述流轉機構包括間歇回轉機構、固設于間歇回轉機構輸出端的回轉臺，所述回轉臺上布設有多個夾持機構和或吸附機構，所述間歇回轉機構每次間歇轉動一次，便帶動自立袋向下一工位移動流轉一次。

4.根據權利要求3所述的一種自立袋包裝機，其特征在于：所述吸附機構包括固設于回轉臺的吸盤組件。

5.根據權利要求4所述的一種自立袋包裝機，其特征在于：所述吸盤組件包括固設于轉臺的真空腔室以及吸盤，所述真空腔室與真空發生器選擇性連通，所述真空腔室具有一開口，所述吸盤具有平板狀的吸盤本體，所述吸盤本體密布有通孔，所述吸盤本體固設于所述開口將所述開口遮蔽。

6.根據權利要求3所述的一種自立袋包裝機，其特征在于：所述夾持機構中心對稱的設置有四個，每個所述夾持機構包括夾勾以及拉簧，所述夾勾第一端為夾持部，第二端與所述回轉臺鉸接，所述拉簧一端連接于所述夾勾中部，另一端連接于所述回轉臺，向所述夾勾施加一作用力使所述夾持部向下或向上轉動后，所述拉簧的拉力將會使所述夾勾保持作用力施加后的狀態。

7.根據權利要求3所述的一種自立袋包裝機，其特征在于：還包括一夾勾控制組件，所述夾勾控制組件帶動位于開袋工位和出料工位的夾持機構選擇性的夾持或釋放自立袋。

8.根據權利要求7所述的一種自立袋包裝機，其特征在于：所述夾勾控制組件包括第一撥爪、第二撥爪以及水平直線往復運動機構，所述第一撥爪和第二撥爪固設于所述水平直線往復運動機構的輸出端，所述第一撥爪和第二撥爪分別位于開袋工位和出料工位上方，所述夾勾第二端固設有撥塊，所述第一撥爪和第二撥爪借助所述水平直線往復運動機構的輸出端的運動撥動開袋工位和出料工位夾勾的撥塊，使開袋工位的所述夾勾向下轉動夾持自立袋，使出料工位的所述夾勾向上轉動釋放自立袋。

9.根據權利要求1所述的一種自立袋包裝機，其特征在于：所述吹氣機構位于開袋工位正上方，所述吹氣機構包括豎直往復運動機構以及吹嘴，所述吹嘴固設于所述豎直往復運動機構的輸出端，且所述吹嘴選擇性的與壓力氣源相連通。

10.根據權利要求1所述的一種自立袋包裝機，其特征在于：所述封口機構包括自立袋間歇輸送機構、理袋機構以及封口組件，所述自立袋間歇輸送機構間歇的將自立袋由所述出料工位輸送至理袋機構，且同步將理袋機構內的自立袋輸送至封口組件進行封口。