[實(shí)用新型]無(wú)刷電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921866840.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210608881U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉輝華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市德晟智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K29/00
• 分類號(hào): H02K29/00;H02K5/04;H02K7/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 劉羽

本實(shí)用新型的無(wú)刷電機(jī)，通過(guò)設(shè)置殼體套件及動(dòng)力模組。在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中，由于動(dòng)力模組集成在電機(jī)外殼內(nèi)，即動(dòng)力模組位于容置腔體內(nèi)，能夠大大縮減無(wú)刷電機(jī)的整體體積，讓無(wú)刷電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，當(dāng)需要安裝無(wú)刷電機(jī)時(shí)，不會(huì)過(guò)多占用安裝面積，大大提高了無(wú)刷電機(jī)的空間利用率；此外，不銹鐵主軸的設(shè)置，能夠大大提高無(wú)刷電機(jī)的抗磁性干擾能力，當(dāng)無(wú)刷電機(jī)切換電流方向時(shí)，不會(huì)因?yàn)槭艿礁蓴_而導(dǎo)致無(wú)法穩(wěn)定輸出動(dòng)力至外部元件，驅(qū)動(dòng)相關(guān)外部元件移動(dòng)或者工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)刷電機(jī)。

背景技術(shù)

目前，無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)像變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體，現(xiàn)在多采用高磁能級(jí)的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號(hào)。電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等。

對(duì)于現(xiàn)有的無(wú)刷電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)由于內(nèi)含的部件較多，因此，現(xiàn)有的無(wú)刷電機(jī)尺寸較大，即現(xiàn)有的無(wú)刷電機(jī)體積大，因此，當(dāng)需要利用無(wú)刷電機(jī)輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)相關(guān)部件移動(dòng)或者工作時(shí)，待安裝部件內(nèi)部需要預(yù)留較多的安裝空間給無(wú)刷電機(jī)安裝，會(huì)大大降低無(wú)刷電機(jī)的空間利用率；此外，現(xiàn)有的無(wú)刷電機(jī)，抗磁性干擾能力弱，由于無(wú)刷電機(jī)在電流方向變化時(shí)，不可避免的會(huì)在內(nèi)部產(chǎn)生磁性干擾的現(xiàn)象，若無(wú)刷電機(jī)的抗磁性干擾能力較弱的話，就有可能會(huì)影響無(wú)刷電機(jī)的正常工作，導(dǎo)致無(wú)刷電機(jī)無(wú)法穩(wěn)定輸出動(dòng)力至外部，驅(qū)動(dòng)相關(guān)部件進(jìn)行移動(dòng)或者工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的，不會(huì)占用過(guò)多安裝面積的，空間利用率較高的以及抗磁性干擾能力強(qiáng)的，能夠穩(wěn)定輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)相關(guān)元件移動(dòng)或者工作的無(wú)刷電機(jī)。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種無(wú)刷電機(jī)，包括：

殼體套件，所述殼體套件包括上端蓋、電機(jī)外殼和底封蓋體，所述上端蓋設(shè)置于所述電機(jī)外殼的一端上，所述底封蓋體設(shè)置于所述電機(jī)外殼遠(yuǎn)離所述上端蓋的一端上，所述上端蓋、所述電機(jī)外殼和所述底封蓋體共同圍成容置腔體；及

動(dòng)力模組，所述動(dòng)力模組包括架體、電路板、繞組線板、鋼套、軸承、小磁芯、不銹鐵主軸、角度傳感器和若干線圈，所述架體設(shè)置于所述容置腔體內(nèi)，所述電路板設(shè)置于所述架體上，所述繞組線板設(shè)置于所述架體上，所述繞組線板上設(shè)置有若干繞線部，所述鋼套設(shè)置于所述繞組線板內(nèi)，所述軸承設(shè)置于所述鋼套內(nèi)，所述小磁芯套設(shè)于所述不銹鐵主軸上，且所述小磁芯與所述軸承傳動(dòng)連接，所述不銹鐵主軸的輸出端穿設(shè)所述上端蓋，所述不銹鐵主軸的輸出端用于與外部元件連接，所述角度傳感器設(shè)置于所述電路板上，各所述線圈一一對(duì)應(yīng)纏繞與各所述繞線部上，且各所述線圈均與所述電路板連接。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述上端蓋上開(kāi)設(shè)有過(guò)孔和若干螺紋孔，所述過(guò)孔位于所述上端蓋的中部位置處，所述不銹鐵主軸的輸出端位于所述過(guò)孔內(nèi)，相鄰兩個(gè)所述螺紋孔之間均設(shè)置有間隔。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，各所述螺紋孔以所述過(guò)孔的圓心呈圓周分布。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述架體上設(shè)置有若干定位凸起，所述電路板上開(kāi)設(shè)有若干定位孔，各所述定位凸起一一對(duì)應(yīng)插入各所述定位孔內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，各所述定位孔均為圓孔。