[實(shí)用新型]電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)、穿梭車(chē)及物品輸送設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921865935.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210823906U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張寶;趙曉東;李瑞鵬;明振標(biāo);高明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威海新北洋正棋機(jī)器人股份有限公司;山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 張江陵

本實(shí)用新型提供一種電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)、穿梭車(chē)及物品輸送設(shè)備，涉及物流領(lǐng)域，為解決相關(guān)技術(shù)提供的穿梭車(chē)在運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)件無(wú)法與軌道可靠接觸的問(wèn)題而設(shè)計(jì)。該電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)包括固定架、電機(jī)組件、彈性件和限位結(jié)構(gòu)，電機(jī)組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于固定架，彈性件連接在固定架與電機(jī)組件之間，彈性件用于使電機(jī)組件具有繞設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)；電機(jī)組件包括第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸與電機(jī)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直設(shè)置。該穿梭車(chē)包括上述電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)。該物品輸送設(shè)備包括上述穿梭車(chē)。本實(shí)用新型提供的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)、穿梭車(chē)及物品輸送設(shè)備改善了穿梭車(chē)的轉(zhuǎn)動(dòng)件無(wú)法與軌道可靠接觸的情形，不僅保證了穿梭車(chē)的運(yùn)行穩(wěn)定性，還降低了穿梭車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的噪聲。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流領(lǐng)域，尤其是涉及一種電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)、穿梭車(chē)及物品輸送設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著物流行業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)裝置的要求越來(lái)越高。為了節(jié)省物品占地面積，現(xiàn)有倉(cāng)儲(chǔ)裝置多采用立體貨架進(jìn)行物品暫存，但受立體貨架的結(jié)構(gòu)限制，人工搬運(yùn)物品進(jìn)出貨架費(fèi)時(shí)費(fèi)力。有鑒于此，相關(guān)技術(shù)利用穿梭車(chē)進(jìn)行物品搬運(yùn)，具體地，穿梭車(chē)可將物品從貨架取出，并將物品運(yùn)送至指定位置，或者將物品由指定位置運(yùn)送至貨架。

相關(guān)技術(shù)提供的穿梭車(chē)包括車(chē)體、電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)件，電機(jī)安裝在車(chē)體上，轉(zhuǎn)動(dòng)件固定套設(shè)在電機(jī)的輸出軸上；啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)的輸出軸將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件沿軌道滾動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)穿梭車(chē)對(duì)物品的輸送。當(dāng)穿梭車(chē)上的物品位置偏心，或者軌道發(fā)生變形時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)件將無(wú)法與軌道可靠接觸，從而導(dǎo)致穿梭車(chē)運(yùn)行不穩(wěn)定，運(yùn)行噪聲較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于提供一種電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，以解決相關(guān)技術(shù)提供的穿梭車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)件無(wú)法與軌道可靠接觸的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，包括固定架、電機(jī)組件、彈性件和限位結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述固定架，所述彈性件連接在所述固定架與所述電機(jī)組件之間，所述彈性件用于使所述電機(jī)組件具有繞設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)；所述限位結(jié)構(gòu)用于限制所述電機(jī)組件在設(shè)定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述電機(jī)組件包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)組件還包括電機(jī)固定板，所述電機(jī)固定板通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一電機(jī)安裝于所述電機(jī)固定板，所述轉(zhuǎn)軸的軸線與所述設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合。

進(jìn)一步地，所述固定架包括相對(duì)且間隔設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述電機(jī)組件位于所述第一側(cè)板與所述第二側(cè)板之間，所述電機(jī)固定板通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸與所述第一側(cè)板和/或所述第二側(cè)板可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；

所述固定架還包括連接于所述第一側(cè)板與所述第二側(cè)板之間的底板，所述電機(jī)固定板包括與所述底板相對(duì)設(shè)置的底壁，所述彈性件包括壓簧，所述壓簧支撐在所述底板與所述底壁之間。

進(jìn)一步地，所述限位結(jié)構(gòu)包括限位柱和限位槽，所述限位柱設(shè)置于所述電機(jī)固定板和所述固定架兩者中的一個(gè)上，所述限位槽設(shè)置于所述電機(jī)固定板和所述固定架兩者中的另一個(gè)上，所述限位柱與所述限位槽插接；

在所述彈性件的作用下，所述限位柱始終具有繞所述轉(zhuǎn)軸的軸線在所述限位槽內(nèi)移動(dòng)并抵接于所述限位槽的一端的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)固定板還包括呈U型連接的第一壁、第二壁和第三壁，所述底壁連接在所述第一壁與所述第二壁之間并與所述第三壁呈角度設(shè)置，所述第一壁和所述第二壁位于所述第一側(cè)板與所述第二側(cè)板之間，所述第一電機(jī)位于所述第一壁與所述第二壁之間，且所述第一電機(jī)的輸出軸與所述第三壁插接；

所述限位結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)限位柱和兩個(gè)限位槽，其中，兩個(gè)所述限位柱分別設(shè)置于所述第一壁的外側(cè)和所述第二壁的外側(cè)，兩個(gè)所述限位槽分別設(shè)置于所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板，所述第一壁上的所述限位柱與所述第一側(cè)板上的所述限位槽插接，所述第二壁上的所述限位柱與所述第二側(cè)板上的所述限位槽插接。