[實用新型]一種高空跨越架線裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921865798.0
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210517594U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬鵬宇;許自強;趙思瑋;汪學(xué)斌
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 賀小停

一種高空跨越架線裝置，包括夾持機構(gòu)、主動對接裝置、對接錐、第二夾線段、對接捕獲桿和第一夾線段；主動對接裝置的一端連接第一夾線段，另一端連接對接捕獲桿；對接捕獲桿的端部能夠插進對接錐，對接錐的端部連接第二夾線段，夾持機構(gòu)夾持在第二夾線段或第一夾線段上，夾持機構(gòu)上方連接無人機。本實用新型能穩(wěn)定的夾持牽引線飛行，能夠自動完成牽引繩在放線滑車中的穿越，能夠適應(yīng)不同規(guī)格的放線滑車。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于高空架線技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高空跨越架線裝置。

背景技術(shù)

在社會經(jīng)濟的快速發(fā)展中，環(huán)境難免會受到人為破壞，國家電網(wǎng)公司早就已經(jīng)提出了節(jié)約型建設(shè)理念，實行在科技和技術(shù)的不斷創(chuàng)新，同時對環(huán)保措施實行全面優(yōu)化。故提高線路架線效率及安全系數(shù)的措施是非常必要的。因此本方案研究采用無人機及無人機輔助架線設(shè)備進行架線作業(yè)

現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足：

國內(nèi)無人機放線施工通常需要有2名無人機駕駛員進行放線設(shè)備操作，協(xié)調(diào)員1名負責(zé)與塔上人員的協(xié)調(diào)，兩名放線員協(xié)助放線兼職觀察手。無人機到達指定塔號處，由駕駛員遙控切斷繩頭，塔上工作人員配合接住引繩，使引繩穿過放線滑車，完成引繩展放，這樣的操作過程，風(fēng)險性高，效率低，并且花費的人力物力大，在質(zhì)量上難以保證，因此一種合適的高空架線裝置就顯得尤為重要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種高空跨越架線裝置，以解決上述問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種高空跨越架線裝置，包括夾持機構(gòu)、主動對接裝置、對接錐、第二夾線段、對接捕獲桿和第一夾線段；主動對接裝置的一端連接第一夾線段，另一端連接對接捕獲桿；對接捕獲桿的端部能夠插進對接錐，對接錐的端部連接第二夾線段，夾持機構(gòu)夾持在第二夾線段或第一夾線段上，夾持機構(gòu)上方連接無人機。

進一步的，夾持機構(gòu)包括連接板、第一支撐板、基板、第二支撐板、夾板、滑塊和螺桿；基板的上表面設(shè)置有連接板，連接板連接無人機；基板的下表面設(shè)置有兩個第一支撐板和兩個第二支撐板，兩個第一支撐板之間設(shè)置有支撐桿，兩個第二支撐板之間設(shè)置有螺桿，兩個夾板的一端套設(shè)在支撐桿上，螺桿上螺紋設(shè)置有兩個滑塊，夾板與滑塊連接；螺桿連接有電機。

進一步的，夾板的端部設(shè)置有與第二夾線段或第一夾線段相匹配的半圓弧，兩個夾板的半圓弧相對設(shè)置。

進一步的，主動對接裝置為中空圓柱結(jié)構(gòu)，主動對接裝置的表面沿周向等弧度設(shè)置有導(dǎo)向桿座，軸向相鄰的導(dǎo)向桿座之間設(shè)置有導(dǎo)向桿；對接錐為中空的圓錐體結(jié)構(gòu)，對接錐的表面沿周向等弧度設(shè)置有導(dǎo)向錐座，軸向相鄰的導(dǎo)向錐座之間設(shè)置有導(dǎo)向錐。

進一步的，導(dǎo)向錐的端部設(shè)置有與導(dǎo)向桿相匹配的導(dǎo)向孔；一個導(dǎo)向錐上固定鏈接有電磁鐵連接裝置。

進一步的，對接捕獲桿包括對接桿本體和鎖緊機構(gòu)；對接桿本體的一端連接主動對接裝置，另一端連接鎖緊機構(gòu)。

進一步的，鎖緊機構(gòu)包括捕獲鎖、扭簧、扭簧軸、凸輪、鎖舌和彈簧；捕獲鎖和對接桿本體螺紋連接，對接桿本體端部和捕獲鎖之間設(shè)置有彈簧；捕獲鎖的兩側(cè)對稱設(shè)置有鎖舌孔，鎖舌孔內(nèi)設(shè)置有鎖舌，捕獲鎖內(nèi)部鎖舌連接有扭簧，對接桿本體內(nèi)同軸設(shè)置有扭簧軸，扭簧連接扭簧軸；鎖舌和扭簧軸之間的扭簧軸上還設(shè)置有凸輪。

進一步的，第二夾線段或第一夾線段上均沿軸向設(shè)置有過線槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有以下技術(shù)效果：

本次設(shè)計中將高空跨越架線裝置設(shè)計為主動對接結(jié)構(gòu)和被動對接結(jié)構(gòu)兩部分，來完成牽引繩的穿越。下面將分析具體的穿越過程。