[實(shí)用新型]一種無(wú)動(dòng)力步行輔助器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921865636.7
• 申請(qǐng)日: 2019-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211023880U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹彬?yàn)?/a>;宋甲本;王躍彭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H3/00
• 分類號(hào): A61H3/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 董旭東;趙荔

本實(shí)用新型公開(kāi)了步行輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一種無(wú)動(dòng)力步行輔助器，包括腰部綁帶，腰部綁帶的兩側(cè)分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有擺動(dòng)長(zhǎng)桿，擺動(dòng)長(zhǎng)桿的下部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有膝蓋擺動(dòng)連接件，腰部綁帶的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)包括具有朝下開(kāi)口的殼體，殼體內(nèi)固定連接有底板，底板上開(kāi)有內(nèi)滑動(dòng)槽，底板上連接有卷簧軸，卷簧軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有擺動(dòng)座，擺動(dòng)長(zhǎng)桿與連接座連接，擺動(dòng)長(zhǎng)桿向下伸出開(kāi)口外且向下延伸，擺動(dòng)座相對(duì)底板設(shè)置的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿可剛好沿著內(nèi)滑動(dòng)槽滑動(dòng)，卷簧軸上連接有卷簧，卷簧的外端與擺動(dòng)座固定連接；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，行走更加省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于步行輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)動(dòng)力步行輔助器。

背景技術(shù)

有很多人由于腿部力量弱、關(guān)節(jié)功能異常等各種原因而步行不便，現(xiàn)有技術(shù)中，經(jīng)常采用步行輔助設(shè)備用于輔助步行不便的用戶更加容易地步行，但現(xiàn)有的步行輔助設(shè)備往往采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)提供助力，通過(guò)控制電機(jī)的輸出扭矩進(jìn)行行走輔助，而且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝不便，不便于穿戴。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種無(wú)動(dòng)力步行輔助器，解決了現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)難題，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用本實(shí)用新型行走更加省力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種無(wú)動(dòng)力步行輔助器，包括腰部綁帶，所述腰部綁帶的兩側(cè)分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有擺動(dòng)長(zhǎng)桿，擺動(dòng)長(zhǎng)桿的下部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有膝蓋擺動(dòng)連接件，腰部綁帶的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)包括具有朝下開(kāi)口的殼體，殼體內(nèi)固定連接有底板，所述底板上開(kāi)有內(nèi)滑動(dòng)槽，所述底板上連接有卷簧軸，所述卷簧軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有擺動(dòng)座，所述擺動(dòng)長(zhǎng)桿與連接座連接，擺動(dòng)長(zhǎng)桿向下伸出開(kāi)口外且向下延伸，擺動(dòng)座相對(duì)底板設(shè)置的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿可剛好沿著內(nèi)滑動(dòng)槽滑動(dòng)，所述卷簧軸上連接有卷簧，所述卷簧的外端與擺動(dòng)座固定連接。

本實(shí)用新型中，膝蓋擺動(dòng)連接件的下部連接有膝蓋綁帶；使用本實(shí)用新型時(shí)，膝蓋綁帶綁在膝蓋上，人走路的狀態(tài)下，當(dāng)人站立時(shí)，滑動(dòng)桿在內(nèi)滑動(dòng)槽的后部且在內(nèi)滑動(dòng)槽的下部，卷簧處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)人體抬腿行走時(shí)，擺動(dòng)長(zhǎng)桿繞著卷簧軸轉(zhuǎn)動(dòng)，卷簧釋放能量，滑動(dòng)桿沿著內(nèi)滑動(dòng)槽向前且向上滑動(dòng)，給人提供抬腿的力，人行走時(shí)更加省力；使用本實(shí)用新型輔助行走不便的人行走時(shí)，人抬腿時(shí)給人提供抬腿的力，行走更加省力；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；可應(yīng)用于輔助人行走的工作中。

為了不妨礙站立，所述儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)還包括撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述殼體上開(kāi)有連接口，所述撥動(dòng)開(kāi)關(guān)伸進(jìn)連接口內(nèi)且朝下的一側(cè)設(shè)有止動(dòng)爪，所述卷簧軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在底板上，所述卷簧軸相對(duì)底板設(shè)置的一側(cè)連接有棘輪，底板相對(duì)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)的一側(cè)設(shè)有支撐軸，棘輪外的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在支撐軸上，沒(méi)有按下?lián)軇?dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，止動(dòng)爪卡在棘輪的齒內(nèi)。

為了進(jìn)一步提高卷簧復(fù)位動(dòng)作的可靠性，所述棘輪和卷簧之間的卷簧軸上還套裝有隔板，所述隔板與底板連接；此設(shè)計(jì)使得棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)和卷簧的復(fù)位動(dòng)作互不影響。

為了進(jìn)一步提高行走時(shí)的安全性，所述腰部綁帶在左右方向上的兩側(cè)設(shè)有安全氣囊系統(tǒng)，腰部綁帶在前后方向上的一側(cè)設(shè)有控制板，控制板上側(cè)連接有傾斜傳感器，控制板還與安全氣囊連接。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖一。

圖3為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖二。

圖4為本實(shí)用新型中隱藏掉隔板后的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖5為圖2中A處的局部放大圖。

圖6為圖3中B處的局部放大圖。

圖7為圖4中C處的局部放大圖。

圖8為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖三。