[實用新型]一種吸取夾具和具有該夾具的取料工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921865607.0
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210939320U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 華周發(fā);胡強;姚青
• 申請（專利權(quán)）人: 山東魔方新能源科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B30B15/32;B30B15/30;B30B15/00;B08B5/02;B25J19/02
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 金慧君

本實用新型公開了一種吸取夾具和具有該夾具的取料工裝。該吸取夾具，包括安裝主板、用于吸取雙極板的多個第一吸盤和用于吸取石墨板的多個第二吸盤；多個第一吸盤和多個第二吸盤均間隔設(shè)置在安裝主板同一側(cè)上，多個第一吸盤避開雙極板外部流道且均勻按照雙極板四周分布，用于吸取雙極板，多個第二吸盤按照石墨板的四周邊沿分布，用于吸取石墨板。本實用新型的第二吸盤用于吸取整塊石墨板，第一吸盤用于吸取壓制完成的雙極板單板，第一吸盤分布根據(jù)產(chǎn)品外部流道特征而設(shè)計，避開流道且均勻分布吸取極板四周，有效防止極板吸取不穩(wěn)，具有該吸取夾具的工裝既用在吸取石墨板上，又可以運用在吸取雙極上，結(jié)構(gòu)簡單輕巧，極大的提高了設(shè)備生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及雙極板制備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吸取夾具和具有該夾具的取料工裝。

背景技術(shù)

石墨材料制備的雙極板具有良好的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性、穩(wěn)定性和耐腐蝕性等特點，且尺寸精度高、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、流道易于細(xì)密化、材料化學(xué)穩(wěn)定性高，氫氣/空氣/冷劑三腔結(jié)構(gòu)還可以獨立設(shè)計，從而有壽命與可靠性優(yōu)勢。但受制于機(jī)械性能較差、脆性較大、易折斷等特點，以及雙極板對外形特征要求較高，雙極板在抓取過程中需要輕取穩(wěn)放，雙極板在移動過程中不得彎曲幅度過大，以避免雙極板斷裂，并且取放過程中不得在雙極板上留下抓取痕跡。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種可以分別吸取石墨板和雙極板的吸取夾具。

本實用新型的一種吸取夾具，包括安裝主板、用于吸取雙機(jī)板的多個第一吸盤和用于吸取石墨板的多個第二吸盤；多個所述第一吸盤和多個第二吸盤均間隔設(shè)置在所述安裝主板同一側(cè)上，多個所述第一吸盤避開雙極板外部流道且均勻按照雙極板四周分布，用于吸取雙極板，多個所述第二吸盤按照石墨板的四周邊沿分布，用于吸取石墨板。

優(yōu)選的，所述吸取夾具還包括真空發(fā)生器、第一分流板和第二分流板，所述真空發(fā)生器通過第一管路與所述第一分流板連通，所述真空發(fā)生器通過第二管路與所述第二分流板連通，第一管路和第二管路上均設(shè)有閥門，所述第一吸盤和第二吸盤均為真空吸盤，多個所述第一吸盤的一端穿過所述安裝主板與所述第一分流板連通，多個第二吸盤的一端穿過所述安裝主板與所述第二分流板連通。

優(yōu)選的，所述閥門均有電閥門。

優(yōu)選的，所述吸取夾具還包括間隔設(shè)置在所述安裝主板上的多個吹氣嘴，所述吹氣嘴與第一吸盤和第二吸盤設(shè)置在所述安裝主板的同一側(cè)。

優(yōu)選的，多個所述吹氣嘴間隔設(shè)置在同一直線上。

優(yōu)選的，所述安裝主板為矩形，多個所述吹氣嘴沿所述安裝主板的任一直邊分布。

優(yōu)選的，所述吸取夾具還包括鼓風(fēng)機(jī)和第三分流板，鼓風(fēng)機(jī)通過第三管路分別與第三分流板連通，第三管路上設(shè)有打開或關(guān)閉其的閥門，吹氣嘴一端與第三分流板連通。

一種取料工裝，包括上述的一種吸取夾具。

優(yōu)選的，還包括ABB機(jī)械手，所述吸取夾具設(shè)置在所述ABB機(jī)械手的頂端。

優(yōu)選的，還包括CCD視覺系統(tǒng)，所述CCD視覺系統(tǒng)和ABB機(jī)械手通訊連接，所述CCD視覺系統(tǒng)的攝像頭設(shè)置在所述安裝主板上。

本實用新型的一種吸取夾具的安裝主板的同一側(cè)具有第一吸盤和第二吸盤，第二吸盤用于吸取整塊石墨板，第一用于吸取壓制完成的雙極板單板，第一吸盤分布根據(jù)產(chǎn)品外部流道特征而設(shè)計，避開流道且均勻分布吸取極板四周，有效防止極板吸取不穩(wěn)，這樣一個吸取夾具可以既用在吸取石墨板上，又可以運用在吸取雙極上，結(jié)構(gòu)簡單輕巧，在雙極板生產(chǎn)領(lǐng)域提高了產(chǎn)品的產(chǎn)量與品質(zhì)，極大的提高了設(shè)備生產(chǎn)效率。