[實用新型]伺服牽引及拉平裝置

有效

• 申請號: 201921864556.X
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN210853108U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 鄭士才;余正革;朱明
• 申請（專利權）人: 溫州智科包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B51/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了伺服牽引及拉平裝置，牽引拉平裝置包括運輸導軌，運輸導軌的底部設有伺服電機，伺服電機的一端連接有絲桿模組裝配體，絲桿模組裝配體上設有牽引鏈接安裝座，牽引鏈接安裝座的一端連接有拉桿，牽引鏈接安裝座上水平設有氣動伸縮缸，氣動伸縮缸的伸出端鉸接有擺動鏈接條，運輸導軌上設有夾持部一和夾持部二，夾持部一包括滑塊一和滑塊二，滑塊一的另一端連接有鏈接條一，滑塊二的另一端連接有鏈接條二。本實用新型與現有技術相比的優點在于：通過對牽引拉平裝置的改進，縮小整臺機器的高度，從而減少材料成本與運輸成本；滑塊端的鏈接條與擺動鏈接條配合，實現向左右兩端拉動，實現對包裝袋口的拉平，便于后續的封口。

技術領域

本實用新型涉及包裝機技術領域，具體是指伺服牽引及拉平裝置。

背景技術

包裝袋作為日常生活中的必須品，包含很多種類，種類不用用途也不同，市場上包裝袋具有很多種原來是采用機械擺臂來進行牽引，但是擺臂需要擺動空間，非常占用空間，機械需要做的很高，造價成本，占空間，運輸也不方便。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服上述技術的缺陷，提供伺服牽引及拉平裝置，其結構簡單、占地面積小。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為：伺服牽引及拉平裝置，包括按工序依次設置的儲袋裝置、開袋裝置、填料裝置、牽引拉平裝置、熱封裝置、整形裝置和出料滑道，所述牽引拉平裝置包括運輸導軌，所述運輸導軌的底部設有伺服電機，所述伺服電機的輸出端連接有絲桿模組裝配體，所述絲桿模組裝配體上滑動設有牽引鏈接安裝座，所述牽引鏈接安裝座的一端連接有拉桿，所述拉桿的另一端通過導軌連接扣固定連接在運輸導軌上，所述牽引鏈接安裝座上水平設有氣動伸縮缸，所述氣動伸縮缸的伸出端鉸接有擺動鏈接條，所述運輸導軌上設有相對放置的夾持部一和夾持部二，所述夾持部一與夾持部二結構相同，所述夾持部一包括設置在運輸導軌上的滑塊一和滑塊二，所述滑塊一與滑塊二的一端設有用于固定包裝袋的吸盤，所述滑塊一的另一端連接有鏈接條一，所述鏈接條一的一端與滑塊一轉動連接，所述鏈接條一的另一端與擺動鏈接條轉動連接，所述滑塊二的另一端連接有鏈接條二，所述鏈接條二的一端與滑塊二轉動連接，所述鏈接條二的另一端與擺動鏈接條轉動連接。

作為改進，所述擺動鏈接條上設有長形孔，所述氣動伸縮缸的伸出端在長形孔內進行運動。

作為改進，所述滑塊一和滑塊二的底部均設有微型滑軌。

本實用新型與現有技術相比的優點在于：通過對牽引拉平裝置的改進，縮小整臺機器的高度，從而減少材料成本與運輸成本；滑塊端的鏈接條與擺動鏈接條配合，實現向左右兩端拉動，實現對包裝袋口的拉平，便于后續的封口，結構簡單，使用方便；采用伺服電機比較穩定，速度快。

附圖說明

圖1是本實用新型伺服牽引及拉平裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型伺服牽引及拉平裝置的牽引拉平裝置的俯視圖。

圖3是本實用新型伺服牽引及拉平裝置的夾持部的俯視圖。

如圖所示：1、儲袋裝置，2、開袋裝置，3、運輸導軌，4、牽引拉平裝置，5、熱封裝置，6、整形裝置，7、出料滑道，9、伺服電機，10、絲桿模組裝配體，11、牽引鏈接安裝座，12、拉桿，13、導軌連接扣，14、氣動伸縮缸，15、擺動鏈接條，16、夾持部一，17、夾持部二，17.1、滑塊一，17.2、滑塊二，17.3、鏈接條一，17.4、鏈接條二，17.5、微型滑軌。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型伺服牽引及拉平裝置做進一步的詳細說明。