[實(shí)用新型]一種零件移載機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921864243.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN210883998U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州瀚川智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/22
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• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型揭示一種零件移載機(jī)構(gòu)，包括底板、第一驅(qū)動(dòng)裝置、蓋板、滑動(dòng)板、解鎖塊、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第一浮動(dòng)塊、第二浮動(dòng)塊、第三浮動(dòng)塊、第一彈性元件、第二彈性元件、第三彈性元件，本實(shí)用新型的零件移載機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)零件自對(duì)中移載，且保證不會(huì)損傷零件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種零件移載機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種自動(dòng)對(duì)中的零件移載機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化生產(chǎn)加工領(lǐng)域，自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備往往需要零件移載機(jī)構(gòu)，以便將零件在各個(gè)工站之間進(jìn)行移載，傳統(tǒng)的零件移載機(jī)構(gòu)，大多只是簡(jiǎn)單的做一個(gè)仿形零件固定凹槽，如果采用間隙配合，可能存在零件定位不準(zhǔn)確的情況，如果采用過盈配合，可能存在刮傷零件的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種零件移載機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)零件自對(duì)中移載，且保證不會(huì)損傷零件。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的零件移載機(jī)構(gòu)，包括底板、第一驅(qū)動(dòng)裝置、蓋板、滑動(dòng)板、解鎖塊、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第一浮動(dòng)塊、第二浮動(dòng)塊、第三浮動(dòng)塊、第一彈性元件、第二彈性元件、第三彈性元件，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述底板上，所述滑動(dòng)板與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置滑動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述底板上，所述解鎖塊與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述蓋板固定于所述滑動(dòng)板上，所述第一浮動(dòng)塊、第二浮動(dòng)塊、第三浮動(dòng)塊設(shè)置于所述滑動(dòng)板與所述蓋板之間，所述第一彈性元件設(shè)置于所述第一浮動(dòng)塊與所述蓋板間，所述第二彈性元件設(shè)置于所述第二浮動(dòng)塊與所述蓋板之間，所述第三彈性元件設(shè)置于所述第三浮動(dòng)塊與所述蓋板之間，當(dāng)零件被轉(zhuǎn)移到零件移載機(jī)構(gòu)之前，第二驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)解鎖塊動(dòng)作，解鎖塊進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第一浮動(dòng)塊、第二浮動(dòng)塊、第三浮動(dòng)塊張開，待零件被轉(zhuǎn)移到零件移載機(jī)構(gòu)上后，第二驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)位，解鎖塊釋放第一浮動(dòng)塊、第二浮動(dòng)塊、第三浮動(dòng)塊，第一浮動(dòng)塊、第二浮動(dòng)塊、第三浮動(dòng)塊在第一彈性元件、第二彈性元件、第三彈性元件的作用下保持住需移載的零件，然后第一驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板動(dòng)作，從而完成零件的移載動(dòng)作。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的零件移載機(jī)構(gòu)主視圖；

圖2是本實(shí)用新型的零件移載機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型的零件移載機(jī)構(gòu)A-A向剖視且放大的視圖；

圖中：1、底板；2、第一驅(qū)動(dòng)裝置；3、蓋板；4、滑動(dòng)板；5、解鎖塊；6、第二驅(qū)動(dòng)裝置；7、第一浮動(dòng)塊；8、第二浮動(dòng)塊；9、第三浮動(dòng)塊；10、第一彈性元件；11、第二彈性元件；12、第三彈性元件。

具體實(shí)施方式

為了更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖詳細(xì)的描述本實(shí)用新型提供的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例。

如圖1、圖2、圖3本實(shí)用新型的零件移載機(jī)構(gòu)，包括底板1、第一驅(qū)動(dòng)裝置2、蓋板3、滑動(dòng)板4、解鎖塊5、第二驅(qū)動(dòng)裝置6、第一浮動(dòng)塊7、第二浮動(dòng)塊8、第三浮動(dòng)塊9、第一彈性元件10、第二彈性元件11、第三彈性元件12，第一驅(qū)動(dòng)裝置2固定于底板1上，滑動(dòng)板4與第一驅(qū)動(dòng)裝置2滑動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)裝置6固定于底板1上，解鎖塊5與第二驅(qū)動(dòng)裝置6連接，蓋板3固定于滑動(dòng)板4上，第一浮動(dòng)塊7、第二浮動(dòng)塊8、第三浮動(dòng)塊9設(shè)置于滑動(dòng)板4與蓋板3之間，第一彈性元件1設(shè)置于第一浮動(dòng)7塊與蓋板3間，第二彈性元件11設(shè)置于第二浮動(dòng)塊8與蓋板3之間，第三彈性元件12設(shè)置于第三浮動(dòng)塊9與蓋板3之間，當(dāng)零件被轉(zhuǎn)移到零件移載機(jī)構(gòu)之前，第二驅(qū)動(dòng)裝置6動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)解鎖塊5動(dòng)作，解鎖塊5進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第一浮動(dòng)塊7、第二浮動(dòng)塊8、第三浮動(dòng)塊9張開，待零件被轉(zhuǎn)移到零件移載機(jī)構(gòu)上后，第二驅(qū)動(dòng)裝置6復(fù)位，解鎖塊5釋放第一浮動(dòng)塊7、第二浮動(dòng)塊8、第三浮動(dòng)塊9，第一浮動(dòng)塊7、第二浮動(dòng)塊8、第三浮動(dòng)塊9在第一彈性元件10、第二彈性元件11、第三彈性元件12的作用下保持住需移載的零件，然后第一驅(qū)動(dòng)裝置2動(dòng)作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板4動(dòng)作，從而完成零件的移載動(dòng)作。

最后應(yīng)該說明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。