[實用新型]一種紅外遙控智能避障尋路小車

有效

• 申請號: 201921864201.0
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN210348785U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 韓青江
• 申請（專利權）人: 南昌新芯科技有限公司
• 主分類號: G08C23/04
• 分類號: G08C23/04;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種紅外遙控智能避障尋路小車，包括小車主體(1)和紅外遙控器(4)，其特征在于：所述小車主體(1)的下表面四角分別固定連接有微型電機(9)，所述微型電機(9)通過電機軸與滑輪(8)連接，所述小車主體(1)的頂端通過活動軸與閉合蓋(7)連接，所述閉合蓋(7)上設有放置槽，所述閉合蓋(7)上固定連接有連接桿(15)，所述連接桿(15)的一端與攝像頭(14)連接，所述小車主體(1)的前后兩側分別設有兩個通槽，所述通槽內安裝有超聲波測距傳感器(2)，所述小車主體(1)的左右兩側分別設有安裝槽，所述安裝槽內安裝有超聲波測距傳感器(2)，所述小車主體(1)內固定連接有電池盒(16)、單片機(19)和放置盒(5)，所述電池盒(16)內安裝有內部電源(17)，所述內部電源(17)的輸出端與電池盒(16)的輸入端連接，所述電池盒(16)上設有滑動槽，所述滑動槽內滑動連接有電池盒蓋(18)，所述放置盒(5)的位置與閉合蓋(7)上放置槽的位置相對應，所述放置盒(5)的底端內表面安裝有接觸開關(24)，所述放置盒(5)內表面的左右兩側分別設有凹槽，所述凹槽內固定連接有彈簧(22)和伸縮桿(21)，所述彈簧(22)的位置與伸縮桿(21)的位置相對應且套接，所述彈簧(22)和伸縮桿(21)的伸縮端與滑動凸起(23)固定連接，所述紅外遙控器(4)位于放置盒(5)內，所述紅外遙控器(4)的左右兩側設有卡槽，所述卡槽的位置與滑動凸起(23)的位置相對應且卡接，所述紅外遙控器(4)的底端與接觸開關(24)接觸連接，所述小車主體(1)內安裝有WIFI傳輸模塊(20)，所述小車主體(1)的后側固定連接有兩個紅外測距傳感器(10)，兩個紅外測距傳感器(10)的位置與兩個超聲波測距傳感器(2)的位置相對應，所述小車主體(1)的前側固定連接有電源開關組(13)，所述電源開關組(13)位于兩個超聲波測距傳感器(2)的中間位置，所述小車主體(1)上安裝有一體化紅外線接收頭(11)，所述接觸開關(24)和電源開關組(13)的輸入端與電池盒(16)的輸出端電連接，所述接觸開關(24)與電源開關組(13)并聯，所述接觸開關(24)和電源開關組(13)的輸出端與超聲波測距傳感器(2)、紅外測距傳感器(10)、單片機(19)、微型電機(9)、攝像頭(14)、一體化紅外線接收頭(11)和WIFI傳輸模塊(20)的輸入端電連接，所述單片機(19)的輸出端與微型電機(9)和WIFI傳輸模塊(20)的輸入端電連接，所述單片機(19)的輸入端與超聲波測距傳感器(2)、紅外測距傳感器(10)、攝像頭(14)和一體化紅外線接收頭(11)的輸出端電連接，所述一體化紅外線接收頭(11)的輸入端與紅外遙控器(4)的輸出端連接。

2.根據權利要求1所述的一種紅外遙控智能避障尋路小車，其特征在于：所述超聲波測距傳感器(2)為HC-SR04。

3.根據權利要求1所述的一種紅外遙控智能避障尋路小車，其特征在于：所述紅外測距傳感器(10)為GP2Y0A41SK。

4.根據權利要求1所述的一種紅外遙控智能避障尋路小車，其特征在于：所述小車主體(1)的后側安裝有USB連接口(12)，所述USB連接口(12)的輸出端與單片機(19)的輸入端電連接。

5.根據權利要求1所述的一種紅外遙控智能避障尋路小車，其特征在于：所述電池盒蓋(18)上設有防滑紋。

6.根據權利要求1所述的一種紅外遙控智能避障尋路小車，其特征在于：所述閉合蓋(7)上安裝有兩個搭扣(6)，所述小車主體(1)上設有限位塊(3)，所述限位塊(3)的位置與搭扣(6)的位置相對應且扣接。