[實用新型]一種懸梁式傳送機構

有效

• 申請號: 201921863622.1
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210735522U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 尤根·海瑞恩
• 申請（專利權）人: 海瑞恩精密技術（太倉）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B25H3/04
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

本實用新型公開了一種懸梁式傳送機構，包括支架、水平移動機構、豎直移動機構和抓取機構，水平移動機構水平設置在支架上，豎直移動機構設置在水平移動機構上，利用水平移動機構驅動豎直移動機構水平移動，抓取機構設置在豎直移動機構上，利用豎直移動機構驅動抓取機構上下移動，抓取機構對零部件進行抓取。本實用新型采用懸梁結構，實現在狹窄環境下對零部件的抓取擺放。選擇真空發生器配合吸盤，與夾手氣缸相比，大大減小了吸引部的體積，使其能夠適應更狹窄的空間。增加儲料機構，并且儲料機構配備兩個氣缸同步驅動，提高水平移動速度，進而提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，特別涉及一種懸梁式傳送機構。

背景技術

在機械加工中已經實現了自動化，機械臂的使用到處可見，然而，機械臂體積較大，其需要的活動范圍較大，在很多使用環境中受到限制。特別是一些排布非常緊湊的加工設備，其內部可操作的空間非常有限，往往出現與設備磕碰的情況；例如中國專利CN206185685U一種磨削機，砂輪、導輪和托板共同組成一個用于加工零部件的加工空間，在上料時，砂輪向一側退去，導輪和托板共同托舉零部件，可見該操作空間非常狹窄，如果使用機械臂，需要懸在托板正上方較高位置處，使得零部件自由落入托板處；另外，在通常的機械設備中，砂輪和導輪側均設置殼體，這樣，機械臂可能完全如法進入。

實用新型內容

針對以上現有技術存在的缺陷，本實用新型的主要目的在于克服現有技術的不足之處，公開了一種懸梁式傳送機構，包括支架、水平移動機構、豎直移動機構和抓取機構，所述水平移動機構水平設置在所述支架上，所述豎直移動機構設置在所述水平移動機構上，利用所述水平移動機構驅動所述豎直移動機構水平移動，所述抓取機構設置在所述豎直移動機構上，利用所述豎直移動機構驅動所述抓取機構上下移動，所述抓取機構對零部件進行抓取。

進一步地，所述抓取機構包括安裝板以及排列設置所述安裝板上的吸引機構，所述吸引機構包括定位部和設置在所述定位部兩側的吸引部，所述定位部底部設置與所述零部件配合的定位槽。

進一步地，所述定位部包括固定塊、滑動塊和接近開關，所述滑動塊豎直滑動的設置在所述固定塊上，所述定位槽設置在所述滑動塊底部，所述接近開關設置在所述固定塊上，所述滑動塊延伸設置感應部，當所述零部件位置準確時，所述接近開關未感應到所述感應部；當所述零部件錯位時，所述滑動塊向上移動，使得所述接近開關感應到所述感應部。

進一步地，所述吸引部包括真空發生器和吸盤。

進一步地，所述水平移動機構包括齒形帶式電缸。

進一步地，所述豎直移動機構包括氣缸支架、導柱、第一氣缸和連接件，所述第一氣缸設置在所述第一氣缸支架上，所述氣缸支架上設置引導孔，所述導柱滑動設置在所述引導孔內，所述連接件設置在所述導柱和所述第一氣缸上，所述連接件用于安裝所述抓取機構。

進一步地，還包括儲料機構，所述儲料機構包括第二氣缸、第三氣缸、安裝板和排列設置在所述安裝板上的儲料部，所述第三氣缸設置在所述第二氣缸上，所述安裝板設置在所述第三氣缸上，利用所述第二氣缸和所述第三氣缸同步驅動所述安裝板水平移動。

進一步地，所述儲料機構設置兩個，并且兩個所述儲料機構水平移動方向為背向運動。

本實用新型取得的有益效果：

本實用新型采用懸梁結構，實現在狹窄環境下對零部件的抓取擺放。選擇真空發生器配合吸盤，與夾手氣缸相比，大大減小了吸引部的體積，使其能夠適應更狹窄的空間。增加儲料機構，并且儲料機構配備兩個氣缸同步驅動，提高水平移動速度，進而提高生產效率。

附圖說明

圖1為零部件的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種懸梁式傳送機構的結構示意圖；

圖3為抓取機構的機構示意圖；