[實用新型]一種軸類件擺放方向檢測裝置

有效

• 申請號: 201921863526.7
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210486912U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 張平;施國恒
• 申請（專利權）人: 蘇州蘇恩自動化設備有限公司
• 主分類號: G01D5/34
• 分類號: G01D5/34
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 孫兵

本實用新型提供一種軸類件擺放方向檢測裝置，包括輸料機構、第一擋料機構、第一光電傳感器和直徑檢測機構，直徑檢測機構包括限位靠塊、安裝座、檢測頂桿、頂靠氣缸、位置檢知傳感器和檢知桿。在第一光電傳感器檢測到軸類件時，第一擋料機構伸出阻止軸類件移動，直徑檢測機構的頂靠氣缸動作，檢測頂桿將軸類件頂靠在限位靠塊上，通過檢知桿是否阻礙位置檢知傳感器的檢測光路來判定檢測頂桿是頂在軸類件的小外徑部還是大外徑部上，進而判定軸類件的擺放方向是否滿足工藝要求。無需依賴人工判定，能可靠準確地進行軸類件擺放方向的判定。

技術領域

本實用新型涉及生產自動化技術領域，具體涉及一種軸類件擺放方向檢測裝置。

背景技術

很多旋轉類產品上都具有轉軸，而大部分轉軸的兩端是非對稱結構，在目前的自動化的裝配生產線中，都需要人工識別方向后再順次放到輸料通道內，采用人工識別會存在誤作業的可能，一旦放置錯誤就會造成后續的反向安裝，進而發生返工，影響生產效率。故亟需一種能自動識別軸類件擺放方向的裝置。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型的目的是提供了一種軸類件擺放方向檢測裝置。

為達到上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種軸類件擺放方向檢測裝置，包括：

輸料機構，其用于輸送軸類件，其包括減速電機、傳動輪和傳輸皮帶，所述傳輸皮帶繞于所述傳動輪上，所述減速電機經傳動輪帶動傳輸皮帶循環轉動；

第一擋料機構，其設置在傳輸皮帶的側向，其用于限制軸類件的移動；

第一光電傳感器，其設置在所述第一擋料機構上游的傳輸皮帶側向位置，所述第一光電傳感器的檢測光路高度與軸類件的軸心高度相匹配；

直徑檢測機構，其包括限位靠塊、安裝座、檢測頂桿、頂靠氣缸、位置檢知傳感器和檢知桿，所述限位靠塊安裝于傳輸皮帶的一側，所述安裝座安裝于傳輸皮帶的另一側，所述頂靠氣缸的基座安裝在所述安裝座上，所述位置檢知傳感器安裝在與所述頂靠氣缸基座相連接的基板上，所述檢測頂桿安裝在所述頂靠氣缸的活塞桿頭端，所述檢知桿安裝于與所述頂靠氣缸活塞桿頭端相連接的板體上，所述檢知桿與所述位置檢知傳感器的位置相匹配；所述檢知桿上具有透光部和遮光部，當所述檢測頂桿的頭端頂靠在軸類件上大外徑部時，所述檢知桿的透光部/遮光部與所述位置檢知傳感器的檢測光路匹配；當所述檢測頂桿的頭端頂靠在軸類件上小外徑部時，所述檢知桿的遮光部/透光部與所述位置檢知傳感器的檢測光路匹配。

采用本實用新型技術方案，在第一光電傳感器檢測到軸類件時，第一擋料機構伸出阻止軸類件移動，直徑檢測機構的頂靠氣缸動作，檢測頂桿將軸類件頂靠在限位靠塊上，通過檢知桿是否阻礙位置檢知傳感器的檢測光路來判定檢測頂桿是頂在軸類件的小外徑部還是大外徑部上，進而判定軸類件的擺放方向是否滿足工藝要求。無需依賴人工判定，能可靠準確地進行軸類件擺放方向的判定。

進一步地，還包括：

第二擋料機構，其設置在傳輸皮帶的側向，其設置在所述第一擋料機構的上游，其用于限制軸類件的移動；

第二光電傳感器，其設置在所述第二擋料機構上游的傳輸皮帶側向位置，其用于檢測傳輸皮帶上是否有軸類件經過其檢測光路，在傳輸皮帶的一個軸類件從所述第二光電傳感器的檢測光路通過時，該軸類件的大外徑部處于所述第二光電傳感器的檢測光路范圍，該軸類件的小外徑部處于所述第二光電傳感器的檢測光路范圍之外。

采用上述優選的方案，通過第二光電傳感器可以檢測傳輸皮帶上軸類件的通過個數，在有軸類件在位進行方向檢測時，通過第二擋料機構伸出阻止后續軸類件的前移，防止物料混雜。

進一步地，所述第一擋料機構包括第一擋料氣缸和第一擋料板。

進一步地，所述第二擋料機構包括第二擋料氣缸和第二擋料板。