[實(shí)用新型]一種上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921863308.3
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN210944673U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張平;施國(guó)恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州蘇恩自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/02
• 分類號(hào): B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 孫兵

本實(shí)用新型提供一種上料裝置，包括立柱、升降架、提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和料盒夾取架。立柱的上部設(shè)有豎直設(shè)置的齒條，所述升降架上經(jīng)軸承安裝有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上安裝有第一齒輪和第二齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸上安裝有第三齒輪，所述第一齒輪可與所述齒條相嚙合，所述第二齒輪和第三齒輪相嚙合。在料盒夾取架夾持住料盒后，提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降架、料盒夾取架和料盒一起上升，在到達(dá)立柱上部的齒條位置時(shí)，第一齒輪與齒條嚙合，帶動(dòng)料盒夾取架翻轉(zhuǎn)，將零部件翻倒入料盒內(nèi)。操作人員只需要將料盒放置下降到底部的料盒夾取架上，無需爬高翻倒等危險(xiǎn)動(dòng)作，降低了工作強(qiáng)度，提升了安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種上料裝置。

背景技術(shù)

在工廠內(nèi)經(jīng)常需要將一箱零部件翻倒至具有一定高度的放料倉(cāng)內(nèi)。目前主要是采用人工進(jìn)行操作，先借助提升設(shè)備將零部件箱提升到與放料倉(cāng)相一致的高度，操作人員再爬高將零部件箱內(nèi)零部件翻倒至放料倉(cāng)內(nèi)。工作人員操作難度大，工作強(qiáng)度大，而且易發(fā)生安全事故。故亟需一種能自動(dòng)將零部件箱提升并進(jìn)行翻倒的裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供了一種上料裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種上料裝置，包括：

立柱，所述立柱上設(shè)有豎直設(shè)置的導(dǎo)軌，所述立柱的上部設(shè)有豎直設(shè)置的齒條；

升降架，其安裝在所述立柱的導(dǎo)軌上，所述升降架上經(jīng)軸承安裝有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上安裝有第一齒輪和第二齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸上安裝有第三齒輪，所述第一齒輪可與所述齒條相嚙合，所述第二齒輪和第三齒輪相嚙合；

提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動(dòng)所述升降架沿立柱的導(dǎo)軌作升降移動(dòng)；

料盒夾取架，其用于夾取料盒，其固定安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸的軸端。

采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，在料盒夾取架夾持住料盒后，提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降架、料盒夾取架和料盒一起上升，在到達(dá)立柱上部的齒條位置時(shí)，第一齒輪與齒條嚙合，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)第二齒輪和第三齒輪的嚙合傳動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)料盒夾取架翻轉(zhuǎn)，將零部件翻倒入料盒內(nèi)；下降時(shí)，齒條和第一齒輪再次嚙合帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)料盒反向翻轉(zhuǎn)恢復(fù)原位。操作人員只需要將料盒放置下降到底部的料盒夾取架上，無需爬高翻倒等危險(xiǎn)動(dòng)作，降低了工作強(qiáng)度，提升了安全性。

進(jìn)一步地，所述料盒夾取架包括框體、導(dǎo)料罩和多個(gè)卡爪，所述框體固定在升降架的第二轉(zhuǎn)軸軸端，所述導(dǎo)料罩安裝在所述框體的上方，所述卡爪安裝在所述框體的側(cè)壁上，所述卡爪具有向框體內(nèi)部凸出的卡合部，所述卡合部的頂面為水平面，所述卡合部的內(nèi)側(cè)面為斜面，用于放置零部件的料盒的上部設(shè)有內(nèi)凹的卡槽，所述卡爪可嵌入到所述卡槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述卡爪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在框體上，所述卡爪與框體之間設(shè)有扭簧，所述扭簧產(chǎn)生促使卡爪上卡合部向框體內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)力。

采用上述優(yōu)選的方案，只需將料盒放置在地基上，料盒夾取架下降時(shí)，卡爪能自動(dòng)進(jìn)入料盒的卡槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)料盒的夾持。

進(jìn)一步地，所述升降架上設(shè)有第一限位塊和第二限位塊，所述第二轉(zhuǎn)軸上固定安裝有限位臂，在所述限位臂與所述第一限位塊相抵觸時(shí)，所述料盒的開口豎直向上；在所述限位臂與所述第二限位塊相抵觸時(shí)，所述料盒的開口朝向側(cè)方翻倒，料盒內(nèi)零部件沿導(dǎo)料罩進(jìn)入放料倉(cāng)。

采用上述優(yōu)選的方案，通過限位臂與所述第一限位塊和第二限位塊配合，控制料盒的兩極限位置，齒條和第一齒輪只需帶動(dòng)料盒翻轉(zhuǎn)到接近兩極限位置，料盒會(huì)依靠重力自動(dòng)回到兩極限位置。