[實用新型]倒籠設備有效
| 申請號: | 201921862646.5 | 申請日: | 2019-10-31 |
| 公開(公告)號: | CN211034429U | 公開(公告)日: | 2020-07-17 |
| 發明(設計)人: | 安志奇 | 申請(專利權)人: | 深圳順豐泰森控股(集團)有限公司 |
| 主分類號: | B65G65/23 | 分類號: | B65G65/23 |
| 代理公司: | 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570 | 代理人: | 張曉薇 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區前*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 設備 | ||
本實用新型公開一種倒籠設備,包含:籠體、軌道架及驅動裝置。所述籠體包含沿水平移動方向延伸的第一導軌及沿垂直移動方向延伸的第二導軌。所述籠體的一底端滑動地連接于所述第一導軌,及所述籠體的中間部分滑動地連接于所述第二導軌。所述驅動裝置包含第一驅動件及第二驅動件。所述第一驅動件沿所述第一導軌設置且所述第一驅動件的輸出端與所述籠體的所述底端相連接。所述第二驅動件沿所述第二導軌設置且所述第二驅動件的輸出端與所述籠體的所述中間部分相連接,使得所述第一驅動件和所述第二驅動件共同驅動所述籠體向下翻轉或向上翻轉。本實用新型的倒籠設備有利于減少液壓缸的行程,同時減少設備占地面積以及設備高度。
技術領域
本實用新型涉及一種倒籠設備,特別是有關于一種雙液壓協同驅動的自動倒籠設備。
背景技術
近年來,隨著電商產業的發展,與之配套的倉儲物流行業也在不斷提升貨物分揀和儲運的自動化水平。在物流貨倉中,通常會利用倒籠將貨物中轉移運至對應的儲物單元。
現有技術中,倒籠通常是在驅動裝置的驅動下進行翻轉,使得籠車由正立姿態轉變為傾倒姿態,使得籠內貨物倒出,進而實現對貨物的中轉移運。現有的驅動裝置通常是沿某一方向推拉籠車,使得籠車沿著固定軌道進行翻轉,如此雖可實現籠車的翻轉,但驅動裝置總是會在推動籠車或是拉動籠車時存在負載過大的問題。
故,有必要提供一種倒籠設備,以解決現有技術所存在的問題。
實用新型內容
有鑒于此,本實用新型提供一種倒籠設備,以解決現有技術所存在的驅動裝置在推動倒籠或是拉動倒籠時負載過大的問題。
本實用新型的主要目的在于提供一種倒籠設備,其可以有利于減少液壓缸的行程,同時減少設備占地面積以及設備高度。
本實用新型的次要目的在于提供一種倒籠設備,其可以通過水平液壓驅動和垂直液壓驅動配合的協同方式以及液壓控制,使得驅動負載變化減少,有利于設備運行效率提升以及設備平穩運行。
為達成本實用新型的前述目的,本實用新型一實施例提供一種倒籠設備,包含:籠體;軌道架,包含第一導軌及第二導軌,其中所述第一導軌沿所述籠體的水平移動方向延伸,所述第二導軌沿所述籠體的垂直移動方向延伸,所述籠體的一底端滑動地連接于所述第一導軌,及所述籠體的中間部分滑動地連接于所述第二導軌;以及驅動裝置,包含至少一第一驅動件及至少一第二驅動件,所述至少一第一驅動件沿所述第一導軌設置且所述至少一第一驅動件的輸出端與所述籠體的所述底端相連接,及所述至少一第二驅動件沿所述第二導軌設置且所述至少一第二驅動件的輸出端與所述籠體的所述中間部分相連接,使得所述至少一第一驅動件和所述至少一第二驅動件共同驅動所述籠體向下翻轉或向上翻轉。
在本實用新型的一實施例中,所述籠體設置有第一導向滑輪及第二導向滑輪,所述第一導向滑輪滑動地連接于所述第一導軌及所述第二導向滑輪滑動地連接于所述第二導軌,其中所述至少一第一驅動件的所述輸出端與所述第一導向滑輪保持相對固定,及所述至少一第二驅動件的所述輸出端與所述第二導向滑輪保持相對固定。
在本實用新型的一實施例中,所述至少一第二驅動件設置遠離所述第一導軌側。
在本實用新型的一實施例中,所述至少一第一驅動件與所述軌道架相連接,及所述至少一第二驅動件與所述軌道架相連接。
在本實用新型的一實施例中,兩個所述第一驅動件對應地設置在所述籠體的兩側,及兩個所述第二驅動件對應地設置在所述籠體的兩側。
在本實用新型的一實施例中,所述至少一第一驅動件為液壓缸、氣缸或電缸中的其中一種,及所述至少一第二驅動件為液壓缸、氣缸或電缸中的其中一種。
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