[實用新型]電批機構及裝配線有效
| 申請號: | 201921862042.0 | 申請日: | 2019-10-31 |
| 公開(公告)號: | CN210818347U | 公開(公告)日: | 2020-06-23 |
| 發明(設計)人: | 鄭金鋒;林元澤;葉小亮;邱志翔 | 申請(專利權)人: | 廈門攸信信息技術有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/06 | 分類號: | B23P19/06 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 武成國 |
| 地址: | 361000 福建省廈門*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機構 裝配線 | ||
1.一種電批機構,其特征在于,包括固定件、驅動件、電批頭及位置傳感器;
所述驅動件與所述電批頭轉動連接,所述驅動件活動連接于所述固定件,且能夠沿第一方向相對于所述固定件運動,以帶動所述電批頭鎖付螺絲,其中,所述第一方向為所述電批頭的軸向方向;
所述位置傳感器安裝于所述固定件,且與所述驅動件電連接,并用于檢測所述電批頭沿所述第一方向運動的鎖付距離,且所述驅動件能夠在所述鎖付距離到達預設鎖付距離時停止帶動所述電批頭轉動,以完成對所述螺絲的鎖付。
2.根據權利要求1所述的電批機構,其特征在于,所述驅動件為伺服電機套裝,并能夠帶動所述電批頭以預設扭力轉動。
3.根據權利要求1所述的電批機構,其特征在于,所述位置傳感器為位移傳感器,所述位置傳感器包括檢測主體和可伸縮地連接于所述檢測主體的檢測頭,所述檢測主體安裝于所述固定件,所述檢測頭連接于所述驅動件,所述檢測主體用于依據跟隨所述驅動件沿所述第一方向移動的所述檢測頭生成所述鎖付距離。
4.根據權利要求1-3任意一項所述的電批機構,其特征在于,所述電批機構還包括滑軌和安裝件,所述安裝件通過所述滑軌滑動連接于所述固定件,且所述滑軌沿所述第一方向延伸設置,所述驅動件安裝于所述安裝件。
5.根據權利要求4所述的電批機構,其特征在于,所述安裝件包括依次連接的第一安裝部、第二安裝部及第三安裝部,所述第一安裝部、所述第二安裝部及所述第三安裝部呈U型設置;
所述驅動件安裝于所述第一安裝部,所述電批頭轉動連接于所述第三安裝部,且所述電批頭和所述驅動件的連接處位于所述第一安裝部和所述第三安裝部之間。
6.根據權利要求5所述的電批機構,其特征在于,所述電批機構還包括聯軸器,所述驅動件和所述電批頭通過所述聯軸器連接,且所述聯軸器位于所述第一安裝部和所述第二安裝部之間。
7.根據權利要求4所述的電批機構,其特征在于,所述電批機構還包括限位件,所述限位件連接于所述安裝件,且能夠在所述電批頭運動所述預設鎖付距離時與所述固定件抵持,以限制所述電批頭繼續沿所述第一方向運動。
8.根據權利要求7所述的電批機構,其特征在于,所述限位件為螺栓,所述限位件可活動地穿設于所述固定件,并與所述安裝件螺紋連接,且所述限位件沿所述第一方向設置,所述限位件的頭部能夠在所述電批頭運動所述預設鎖付距離時與所述固定件抵持。
9.根據權利要求7所述的電批機構,其特征在于,所述電批機構還包括鎖付彈性件,所述鎖付彈性件彈性形變地壓縮于所述安裝件和所述固定件之間,以施加朝向所述第一方向的彈性力于所述安裝件。
10.一種裝配線,其特征在于,包括如權利要求1-9中任意一項所述的電批機構。
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