[實(shí)用新型]一種翻轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921860660.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210834648U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳德;王俊文;羅劍;鄭才福;黃付延
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/01
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/01;G01N21/84
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

1.一種翻轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：移送機(jī)構(gòu)(11)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(13)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置于所述移送機(jī)構(gòu)(11)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(13)位于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)的一側(cè)；其中，所述移送機(jī)構(gòu)(11)帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)夾取并翻轉(zhuǎn)工件，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(13)對(duì)所述工件進(jìn)行檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(122)及夾取件(123)；所述夾取件(123)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(122)的輸出端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)還包括推動(dòng)組件(121)；所述推動(dòng)組件(121)設(shè)置于所述移送機(jī)構(gòu)(11)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(122)設(shè)置于所述推動(dòng)組件(121)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述推動(dòng)組件(121)包括推動(dòng)件(1212)；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(122)連接所述推動(dòng)件(1212)的輸出端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述推動(dòng)組件(121)還包括導(dǎo)向件(1213)；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(122)連接所述導(dǎo)向件(1213)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)還包括夾取檢測(cè)件(124)；所述夾取檢測(cè)件(124)用于檢測(cè)夾取件(123)是否夾取有工件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(13)包括檢測(cè)組件(133)；所述檢測(cè)組件(133)對(duì)所述工件進(jìn)行檢測(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的翻轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)組件(133)包括圖像傳感元件(1331)及供光件(1332)；所述圖像傳感元件(1331)的檢測(cè)端面向所述工件；所述供光件(1332)設(shè)置于所述圖像傳感元件(1331)的檢測(cè)端。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的翻轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(13)還包括吸取組件(132)；所述吸取組件(132)吸取并帶動(dòng)所述工件移動(dòng)至所述檢測(cè)組件(133)的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的翻轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述吸取組件(132)包括吸取驅(qū)動(dòng)件(1321)及吸取件(1322)；所述吸取件(1322)連接所述吸取驅(qū)動(dòng)件(1321)的輸出端。