[實(shí)用新型]一種用于軸承的精準(zhǔn)上下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921860567.0
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN211109654U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈磊;李云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14;B65G15/30;B65G47/90;B08B5/04
• 代理公司: 洛陽潤誠慧創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41153
• 代理人: 楊景章

本實(shí)用新型公開了一種用于軸承的精準(zhǔn)上下料機(jī)構(gòu)，包括底板、傳送裝置、吸塵裝置、渦輪絲桿裝置、加工裝置和振動(dòng)臺(tái)，所述傳送裝置、吸塵裝置、渦輪絲桿裝置、加工裝置和振動(dòng)臺(tái)均通過螺栓螺母固定于底板上；所述振動(dòng)臺(tái)頂部通過螺釘螺母固定送料槽；送料槽為外圈設(shè)有圍欄的傾斜板，送料槽向下傾斜的一端較窄，送料槽的寬度底端剛好可以容下一個(gè)軸承的外徑，送料槽的底端連接傾斜管較高一端，傾斜管為傾斜中空的方形管，傾斜管的寬度大于一個(gè)軸承的外徑且高度大于一個(gè)軸承的高度，傾斜管的長度大于兩個(gè)軸承的外徑之和，使得傾斜管可以預(yù)存兩個(gè)以上的軸承，傾斜管的底部位于傳送裝置上方，整體自動(dòng)化程度高且使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種上下料機(jī)構(gòu)，具體是一種用于軸承的精準(zhǔn)上下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

上下料機(jī)構(gòu)主要用來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料和搬運(yùn)工件，完成單機(jī)自動(dòng)化和生產(chǎn)線自動(dòng)化。隨著應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，現(xiàn)已用來操作工具和完成工作，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的自動(dòng)化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經(jīng)過定向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定向排列，然后順次地由上、下料機(jī)構(gòu)把它送到機(jī)床或工作位置去，并把工件取走。如工件屬于軸承類的精密零件，而且表面灰塵會(huì)影響工件質(zhì)量的情況下，單純的上下料裝置很難滿足要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于軸承的精準(zhǔn)上下料機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于軸承的精準(zhǔn)上下料機(jī)構(gòu)，包括底板、傳送裝置、吸塵裝置、渦輪絲桿裝置、加工裝置和振動(dòng)臺(tái)，所述傳送裝置、吸塵裝置、渦輪絲桿裝置、加工裝置和振動(dòng)臺(tái)均通過螺栓螺母固定于底板上；所述振動(dòng)臺(tái)頂部通過螺釘螺母固定送料槽；送料槽為外圈設(shè)有圍欄的傾斜板，送料槽向下傾斜的一端較窄，送料槽的寬度底端剛好可以容下一個(gè)軸承的外徑，送料槽的底端連接傾斜管較高一端，傾斜管為傾斜中空的方形管，傾斜管的寬度大于一個(gè)軸承的外徑且高度大于一個(gè)軸承的高度，傾斜管的長度大于兩個(gè)軸承的外徑之和，使得傾斜管可以預(yù)存兩個(gè)以上的軸承，傾斜管的底部位于傳送裝置上方；傳送裝置包括傳送帶、軸承槽、滑輪、支架和伺服電機(jī)，傳送帶為厚度大于軸承的高度的橡膠皮帶，傳送帶上開有均勻的軸承槽，軸承槽為圓形槽且直徑大于軸承外徑，傳送帶套于兩個(gè)滑輪上，兩個(gè)滑輪均由兩個(gè)相互平行的支架固定，其中一個(gè)滑輪中心通過鍵槽連接伺服電機(jī)的軸。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述渦輪絲桿裝置位于傳送裝置左側(cè)和加工裝置上方，渦輪絲桿裝置包括電機(jī)二、立柱、滑塊、滑槽、橫桿和上料機(jī)械手，所述立柱內(nèi)部為連接電機(jī)二的絲桿，橫桿內(nèi)部通過渦輪和絲桿滑動(dòng)連接，使電機(jī)二轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)橫桿升降，橫桿外部一側(cè)焊接有滑槽，滑槽中嵌有滑塊，滑塊上焊接兩個(gè)相互平行的上料機(jī)械手，兩個(gè)上料機(jī)械手可同時(shí)抓取傳送帶上軸承槽的軸承向加工裝置上料，下料機(jī)械手滑動(dòng)設(shè)置在底板上，用于抓取加工裝置加工后的軸承件進(jìn)行下料。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述吸塵裝置位于振動(dòng)臺(tái)的右側(cè)，吸塵裝置包括吸塵罩、風(fēng)機(jī)、防塵透氣網(wǎng)、卡槽和箱體，吸塵罩開口位于送料槽的上方，吸塵罩通過管道法蘭連接風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口，風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口通過焊接管道連接箱體，箱體側(cè)壁上開長方形孔，箱體的長方形孔上下兩個(gè)位置各焊接一個(gè)卡槽，兩個(gè)卡槽相互平行，防塵透氣網(wǎng)比箱體的長方形孔大且卡于兩個(gè)卡槽之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過吸塵裝置在將送料槽上的軸承灰塵吸走更利于軸承的精準(zhǔn)加工和使用，灰塵通過吸塵裝置吸入箱體，箱體上有可拆卸式防塵透氣網(wǎng)便于清理；通過送料槽將軸承依次運(yùn)輸至傾斜管，由傾斜管運(yùn)輸至傳送帶對(duì)應(yīng)的軸承槽中，可以使機(jī)械手做到精準(zhǔn)上下料，整體自動(dòng)化程度高且使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為一種用于軸承的精準(zhǔn)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種用于軸承的精準(zhǔn)上下料機(jī)構(gòu)的俯視圖。