[實用新型]一種分塊式鋼管環流水線式加工裝置

有效

• 申請號: 201921860010.7
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211277346U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 劉飛香;張靜;蘇杰;程宏釗;易曉嵐;祝欣然
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23P19/02;B23K37/00
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 閔亞紅;周曉艷

本實用新型提供了一種分塊式鋼管環流水線式加工裝置，包括滾道輸送系統以及沿滾道輸送系統的輸送方向上設置的鉚裝一工位、焊接一工位、鉚裝二工位和焊接二工位，形成加工流水線；加工流水線上設有第一定位工裝、第一焊接機器人系統、第二定位工裝、吊裝系統和第二焊接機器人系統；吊裝系統實現分塊部件上料至第一定位工裝，第一定位工裝的分塊部件轉運至第二定位工裝以及定位工裝使用完后轉回；設置兩套定位工裝，使得格柵板始終位于內弧板或外弧板上方，保證焊接機器人伸入分塊的格柵板窄深內腔焊縫焊接，確保焊接質量；本申請裝置通過多工位組合、滾道輸送系統傳輸以及焊接機器人系統焊接，很好的實現了分塊式鋼管環流水線式自動化加工。

技術領域

本實用新型涉及分塊式鋼管環加工技術領域，特別地，涉及一種分塊式鋼管環流水線式加工裝置。

背景技術

分塊式鋼管環結構尺寸大、規格多、精度要求高；鋼管環由多個分塊沿其環向方向拼接而成；分塊包括內弧板、外弧板以及設置于內弧板與外弧板之間的格柵板；其格柵板多、內腔尺寸小，焊接量大且焊接難度高。目前，分塊的焊接生產主要依靠人工焊接，不僅生產效率低下、勞動強度大，且在焊接最后的內弧板與格柵板或者是焊接外弧板與格柵板時；由于格柵板被內外弧板蓋住，人工焊槍伸入窄深內腔格柵板焊接，操作難度大，完全依賴工人技能水平，產品質量不穩定；因此，業內急需一種分塊式鋼管環流水線式加工裝置。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種分塊式鋼管環流水線式加工裝置，以實現對分塊式鋼管環的流水線式自動化加工。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種分塊式鋼管環流水線式加工裝置，用于分塊式鋼管環的加工，分塊式鋼管環由多個分塊拼接組成，分塊包括內弧板、外弧板以及設置于內弧板和外弧板之間的格柵板；加工裝置包括滾道輸送系統以及沿滾道輸送系統的輸送方向上設置的鉚裝一工位、焊接一工位、鉚裝二工位和焊接二工位；所述鉚裝一工位處的滾道輸送系統上放置有第一定位工裝；焊接一工位處的滾道輸送系統的一側和/或兩側設有第一焊接機器人系統；鉚裝二工位的滾道輸送系統上放置有第二定位工裝；鉚裝二工位處的滾道輸送系統的一側和/或兩側設有吊裝系統；焊接二工位處的滾道輸送系統的一側和/ 或兩側設有第二焊接機器人系統。

進一步地，第一定位工裝包括外凸曲面，外凸曲面的曲率與分塊的內弧板相一致，且外凸曲面邊緣周側設有第一側面夾緊裝置；第二定位工裝包括內凹曲面，內凹曲面的曲率與分塊的外弧板相一致，且內凹曲面的邊緣周側設有第二側面夾緊裝置。

進一步地，第一側面夾緊裝置包括第一定位塊和第一驅動件；第一驅動件與第一定位塊連接；分塊放置在第一定位工裝時，分塊的內弧板與第一定位工裝的外凸曲面貼合；第一定位塊沿外凸曲面邊緣設置，且第一定位塊位于內弧板上方，第一驅動件帶動第一定位塊伸縮，使得第一定位塊與內弧板貼合接觸，壓緊內弧板；第二側面夾緊裝置包括第二定位塊和第二驅動件；第二驅動件與第二定位塊連接；分塊放置在第二定位工裝時，分塊的外弧板與第二定位工裝的內凹曲面貼合；第二定位塊沿內凹曲面邊緣設置，且第二定位塊位于外弧板上方，第二驅動件帶動第二定位塊伸縮，使得第二定位塊與外弧板貼合接觸，壓緊外弧板；第一驅動件和第二驅動件優選油缸或氣缸。

進一步地，第二焊接機器人系統包括第一直線導軌、立柱和焊接機器人；第一直線導軌設置于焊接二工位處的滾道輸送系統的一側和/或兩側；立柱一端滑動連接于第一直線導軌，立柱另一端連接所述焊接機器人。

進一步地，第一焊接機器人系統包括第二直線導軌、立柱、第三直線導軌和焊接機器人；第二直線導軌設置于焊接一工位處的滾道輸送系統的一側和/或兩側，立柱一端滑動連接于第二直線導軌上，立柱另一端連接所述第三直線導軌，第三直線導軌與所述滾道輸送系統平行設置，且垂直于滾道輸送系統的輸送方向；焊接機器人倒掛式滑動連接于所述第三直線導軌。

進一步地，鉚裝一工位處的滾道輸送系統的一側和/或兩側設有吊裝系統。