[實用新型]一種高速取件機

有效

• 申請號: 201921859428.6
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211542240U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 葉敏弟
• 申請（專利權）人: 東莞市川瑋機械有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/72;B22D17/20
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達;王滔

本實用新型屬于自動化技術領域，具體涉及一種高速取件機，包括旋轉裝置、滑動裝置、夾取裝置、噴霧裝置和檢測裝置，所述檢測裝置、所述噴霧裝置、所述夾取裝置均設置于所述滑動裝置，所述滑動裝置與所述旋轉裝置的輸出端連接，所述夾取裝置、所述噴霧裝置均與所述滑動裝置的輸出端連接，所述檢測裝置與所述夾取裝置對應。該取件機工作效率高，且結構簡單，使用方便。

技術領域

本實用新型屬于自動化技術領域，具體涉及一種高速取件機。

背景技術

隨著工業的發展，機器人在制造行業中的應用越來越多。通過應用機器人可以將工人從簡單重復、以及危險系數高的工序中解放出來，降低了用工成本，同時提高了生產效率，在注塑行業中，機器人越來越少歡迎。

現有技術中，注塑機或壓鑄機在完成工作后，是通過人工手動取走產品的，這種作業方式容易使工人的肢體受傷，且生產效率低。

綜上可知，相關技術亟待完善。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現有技術的不足，而提供一種高速取件機，注塑機或壓鑄機在完成工作后，通過機械手取走產品，從而降低用工成本，且取件速度快，生產效率高。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種高速取件機，包括旋轉裝置、滑動裝置、夾取裝置、噴霧裝置和檢測裝置，所述檢測裝置、所述噴霧裝置、所述夾取裝置均設置于所述滑動裝置，所述滑動裝置與所述旋轉裝置的輸出端連接，所述夾取裝置、所述噴霧裝置均與所述滑動裝置的輸出端連接，所述檢測裝置與所述夾取裝置對應。在工作中，注塑機或壓鑄機在完成加工后，滑動裝置將夾取裝置和噴霧裝置推送到注塑機或壓鑄機中，噴霧裝置對產品進行噴霧降溫，緊接著，夾取裝置夾取產品，然后滑動裝置將夾取裝置和噴霧裝置從注塑機或壓鑄機中帶出來，使得夾取裝置停在檢測裝置的檢測口處，檢測裝置用于檢測夾取裝置是否夾取到產品，此時檢測裝置檢測到夾取裝置已經夾取到產品，然后，并將信號傳遞到設備的控制系統，控制系統控制旋轉裝置啟動工作，旋轉裝置帶動夾取裝置進行旋轉運動，使得夾取裝置轉動到指定的位置，接著夾取裝置松開產品，產品順勢落到儲料區，該取件機工作效率高，且結構簡單，使用方便。

作為本實用新型所述的高速取件機的一種改進，所述旋轉裝置為伺服電機或步進電機。除此之外，旋轉裝置還可以能夠達到相同效果的其它設備，根據實際情況可以靈活地設置。

作為本實用新型所述的高速取件機的一種改進，所述滑動裝置為直線模組、氣缸或液壓缸。除此之外，滑動裝置還可以能夠達到相同效果的其它設備，根據實際情況可以靈活地設置。

作為本實用新型所述的高速取件機的一種改進，所述夾取裝置包括固定架、第一夾爪、第二夾爪和伸縮機構，所述第一夾爪、所述第二夾爪分別通過柱銷與所述固定架間卡接，所述第一夾爪與所述第二夾爪對應，所述第一夾爪通過第一連桿與所述伸縮機構的輸出端連接，所述第二夾爪通過第二連桿與所述伸縮機構的輸出端連接。在工作中，伸縮機構啟動工作，向后收縮，第一夾爪、第二夾爪被帶動張開一個開口，然后被推送到產品處，接著伸縮機構啟動工作，向前伸張，第一夾爪、第二夾爪被帶動運動，使得開口減小，將產品夾住。

作為本實用新型所述的高速取件機的一種改進，所述第一夾爪與所述第一連桿間鉸接，所述第二夾爪與所述第二連桿間鉸接。這種結構設計有利于第一夾爪、第二夾爪運動，對產品進行夾取。

作為本實用新型所述的高速取件機的一種改進，所述伸縮機構為氣缸或液壓缸。除此之外，伸縮機構還可以能夠達到相同效果的其它設備，根據實際情況可以靈活地設置。

作為本實用新型所述的高速取件機的一種改進，所述固定架為U型。這種結構設計有利于實現夾取工作。