[實用新型]一種新型盾構用滑軌式換刀系統

有效

• 申請號: 201921859363.5
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210908815U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 劉成良;雷軍波;陶建峰;賈連輝;姜禮杰;卓普周;錢豪;文勇亮;原曉偉
• 申請（專利權）人: 上海交通大學;中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06;B08B3/02;E21D9/087
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 高園

1.一種新型盾構用滑軌式換刀系統，其特征在于：包括蛇形滑塊導軌機構（1）、末端執行機構（2）和運動調節機構（3），蛇形滑塊導軌機構（1）與運動調節機構（3）相連接，蛇形滑塊導軌機構（1）內設有滑移輸送機構（4），滑移輸送機構（4）沿蛇形滑塊導軌機構（1）移動，末端執行機構（2）安裝在滑移輸送機構（4）上且隨滑移輸送機構（4）運動。

2.根據權利要求1所述的新型盾構用滑軌式換刀系統，其特征在于：所述蛇形滑塊導軌機構（1）包括螺旋軌道（1-1）和平直軌道（1-2），螺旋軌道（1-1）設置在運動調節機構（3）上，平直軌道（1-2）設置在土艙外壁上，螺旋軌道（1-1）通過運動調節機構（3）與平直軌道（1-2）相對應。

3.根據權利要求2所述的新型盾構用滑軌式換刀系統，其特征在于：所述平直軌道（1-2）包括軸向平直軌道和徑向平直軌道，軸向平直軌道設置在土艙軸向外壁上，徑向平直軌道設置在土艙徑向面板上，軸向平直軌道和徑向平直軌道相對應。

4.根據權利要求3所述的新型盾構用滑軌式換刀系統，其特征在于：所述運動調節機構（3）包括設置在換刀機器人艙（5）內的調節底座（3-5），調節底座（3-5）上設有滑板（3-3），滑板（3-3）通過橫向油缸（3-6）與調節底座（3-5）相連接，滑板（3-3）上設有油缸底座（3-2），油缸底座（3-2）通過縱向油缸（3-4）與滑板（3-3）相連接，油缸底座（3-2）上設有提升油缸（3-1），螺旋軌道（1-1）與提升油缸（3-1）固定連接。

5.根據權利要求1~4任一項所述的新型盾構用滑軌式換刀系統，其特征在于：所述滑移輸送機構（4）包括驅動機構和至少一個載運滑塊（4-1），驅動機構為載運滑塊（4-1）在蛇形滑塊導軌機構（1）內的運動提供動力，載運滑塊（4-1）與末端執行機構（2）相連接，用于承載末端執行機構（2）。

6.根據權利要求5所述的新型盾構用滑軌式換刀系統，其特征在于：所述載運滑塊（4-1）的兩端設有鉸接耳座（4-3），載運滑塊（4-1）的上下兩端設有滑輪塊（4-4），滑輪塊（4-4）與蛇形滑塊導軌機構（1）相配合，載運滑塊（4-1）的外面板上固定設有連接墊塊（4-2），連接墊塊（4-2）用于連接末端執行機構（2）。

7.根據權利要求5所述的新型盾構用滑軌式換刀系統，其特征在于：所述驅動機構包括上卷揚機（4-5）和下卷揚機（4-6），上卷揚機（4-5）固定設置在螺旋軌道（1-1）的上部，下卷揚機（4-6）設置在螺旋軌道（1-1）的下部，蛇形滑塊導軌機構（1）內設有若干個載運滑塊（4-1），位于末端的載運滑塊（4-1）分別與上卷揚機（4-5）和下卷揚機（4-6）的鋼絲繩（4-7）相連接；所述鋼絲繩（4-7）通過設置在蛇形滑塊導軌機構（1）上的導向輪導向。

8.根據權利要求1或4或7所述的新型盾構用滑軌式換刀系統，其特征在于：所述末端執行機構（2）包括多自由度調節平臺（201）、連接箱體（206）和夾持機構（202），連接箱體（206）與多自由度調節平臺（201）相連接，夾持機構（202）安裝在連接箱體（206）上，連接箱體（206）上還設有高壓清洗機構（203）、螺栓松緊機構（204）和圖像采集機構（205）。

9.根據權利要求8所述的新型盾構用滑軌式換刀系統，其特征在于：所述多自由度調節平臺（201）包括第一定平臺（2011）和第一動平臺（2012），第一動平臺（2012）通過并聯油缸組（2013）與第一定平臺（2011）相連接，第一動平臺（2012）與連接箱體（206）固定連接。

10.根據權利要求9所述的新型盾構用滑軌式換刀系統，其特征在于：所述并聯油缸組（2013）包括至少兩個油缸，油缸傾斜設置，油缸的兩端通過球鉸接分別與第一定平臺（2011）和第一動平臺（2012）連接。