[實用新型]移送裝置

有效

• 申請號: 201921859122.0
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210709588U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 王俊文;羅劍;許功元;王德超;黃金淼
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

1.一種移送裝置，其特征在于，包括移送基臺(1)、第一移送驅動機構(2)以及第二移送驅動機構(3)；所述第一移送驅動機構(2)的移送端與所述移送基臺(1)連接；所述第二移送驅動機構(3)承載于所述移送基臺(1)；所述第一移送驅動機構(2)驅動所述移送基臺(1)移動，帶動所述移送基臺(1)承載的所述第二移送驅動機構(3)同步移動。

2.根據權利要求1所述的移送裝置，其特征在于，其還包括夾持機構(4)；所述夾持機構(4)與所述第二移送驅動機構(3)的移送端連接；所述第二移送驅動機構(3)驅動所述夾持機構(4)移動；所述夾持機構(4)對產品進行夾持或松開。

3.根據權利要求2所述的移送裝置，其特征在于，其還包括夾持基臺(5)；所述第二移送驅動機構(3)的移送端與所述夾持基臺(5)連接；所述夾持機構(4)承載于所述夾持基臺(5)。

4.根據權利要求3所述的移送裝置，其特征在于，所述第二移送驅動機構(3)包括第二移送驅動組件(31)以及移送導向組件(32)；所述第二移送驅動組件(31)設于所述移送基臺(1)，并與所述移送導向組件(32)連接；所述移送導向組件(32)與所述移送基臺(1)滑接，并與所述夾持基臺(5)連接；所述第二移送驅動組件(31)驅動所述移送導向組件(32)，所述移送導向組件(32)帶動所述夾持基臺(5)線性移動，并對所述夾持基臺(5)的線性進行導向。

5.根據權利要求3所述的移送裝置，其特征在于，所述第二移送驅動機構(3)包括第二移送驅動組件(31)、第二移送滑動組件(33)以及移送架(34)；所述移送架(34)設于所述移送基臺(1)；所述第二移送滑動組件(33)設于所述移送架(34)；所述夾持基臺(5)滑接于所述第二移送滑動組件(33)，并與所述第二移送驅動組件(31)的輸出端連接；所述第二移送驅動組件(31)驅動所述夾持基臺(5)于所述第二移送滑動組件(33)上線性移動。

6.根據權利要求2所述的移送裝置，其特征在于，所述夾持機構(4)包括夾持驅動組件(41)以及夾持組件(42)；所述夾持驅動組件(41)的輸出端與所述夾持組件(42)連接，其驅動所述夾持組件(42)對所述產品進行夾持或松開。

7.根據權利要求6所述的移送裝置，其特征在于，所述夾持驅動組件(41)包括夾持驅動件(411)以及夾持傳動件(412)；所述夾持組件(42)包括兩個夾持件(421)；所述夾持驅動件(411)的輸出端與所述夾持傳動件(412)連接，所述夾持傳動件(412)分別與兩個所述夾持件(421)連接，所述夾持驅動件(411)驅動所述夾持傳動件(412)，所述夾持傳動件(412)帶動兩個所述夾持件(421)相互靠近或相互遠離。

8.根據權利要求1-7任一所述的移送裝置，其特征在于，所述第一移送驅動機構(2)包括第一移送驅動組件(21)以及第一移送滑動組件(22)；所述移送基臺(1)滑接于所述第一移送滑動組件(22)；所述第一移送驅動組件(21)的輸出端與所述移送基臺(1)連接，其驅動所述移送基臺(1)于所述第一移送滑動組件(22)上線性移動。

9.根據權利要求8所述的移送裝置，其特征在于，所述第一移送驅動組件(21)包括第一移送驅動件(211)、第一移送傳動件(212)以及移送軌道件(213)；所述移送軌道件(213)與所述第一移送滑動組件(22)平行；所述第一移送驅動件(211)的輸出端與所述第一移送傳動件(212)連接；所述移送傳動件(212)與所述移送軌道件(213)連接。

10.根據權利要求4或5所述的移送裝置，其特征在于，所述第二移送驅動組件(31)包括第二移送驅動件(311)以及第二移送傳動件(312)；所述第二移送驅動件(311)的輸出端與所述第二移送傳動件(312)連接，所述第二移送傳動件(312)與所述夾持基臺(5)連接。