[實用新型]一種半自動夾取轉運預制棒運輸車有效
| 申請號: | 201921858594.4 | 申請日: | 2019-10-31 |
| 公開(公告)號: | CN211442347U | 公開(公告)日: | 2020-09-08 |
| 發明(設計)人: | 林勇;李凡;眭立洪 | 申請(專利權)人: | 江蘇永鼎光纖科技有限公司;江蘇永鼎股份有限公司 |
| 主分類號: | B62B3/00 | 分類號: | B62B3/00;B62B3/04;B62B5/00;B62B5/04 |
| 代理公司: | 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙) 32299 | 代理人: | 張錦波 |
| 地址: | 215200 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 半自動 轉運 預制 運輸車 | ||
本申請涉及一種半自動夾取轉運預制棒運輸車,包括運輸車主體、移動組件和夾具組件,所述夾具組件包括用于夾持預制棒的夾爪,所述移動組件包括水平移動件和豎直移動件,所述水平移動件一端連接所述夾爪,所述水平移動件連接所述豎直移動件并可沿所述豎直移動件左右運動,所述夾爪繞所述水平移動件的端部按每次小于等于90°的轉動角度與所述水平移動件轉動連接,所述豎直移動件連接所述運輸車主體并可沿所述運輸車主體上下運動。本實用新型利用移動組件和夾具組件半自動調節預制棒,可將成品預制棒按需要角度自由夾取轉運及放到相應位置,因此將減少污染和磕碰,極大的提高光纖預制棒生產轉運效率和產品質量,減少了安全事故的發生。
技術領域
本申請屬于預制棒運輸裝備領域,尤其是涉及一種半自動夾取轉運預制棒運輸車。
背景技術
在光纖預制棒制造過程中,成品預制棒檢測完成后需從檢測設備移到固定貯存位置,而個別成品棒從檢測設備測試完成后需移到暗室人工進行檢查及分析。因成品棒測試時是豎直的狀態,而固定貯存位置及暗室檢查平臺需將成品棒橫著放。之前使用的推車可將成品預制棒從檢測設備上拿下來,但無法放橫著放到固定貯存架及暗室檢查平臺上,則傳統上此過程需人工搬運。因成品棒較重(超過50kg),易使操作人員砸傷或腰部扭傷,從而也導致在移運過程中易污染及磕碰造成產品質量下降。人工搬運的方式運輸效率也較低。
專利CN207241776U公開了一種預制棒尾棒運輸車,涉及預制棒運輸裝備領域。該預制棒尾棒運輸車包括車架主體、車架底托板和棒位撐架,棒位撐架設置于車架主體上部,棒位撐架設置有定位橫擋,車架底托板設置于車架主體底部,車架底托板上設置有安裝座。上述實用新型雖然解決了采用常用搬運方式所帶來的一次搬運量少的問題,但是無法解決移動至固定貯存位置及暗室檢查平臺需將成品棒橫著放置的問題。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是:為解決現有技術中光纖預制棒轉運能力的不足,從而提供一種可半自動化實現預制棒運輸、轉動和放置的半自動夾取轉運預制棒運輸車。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種半自動夾取轉運預制棒運輸車,包括運輸車主體、移動組件和夾具組件,所述夾具組件包括用于夾持預制棒的夾爪,所述移動組件包括水平移動件和豎直移動件,所述水平移動件一端連接所述夾爪,所述水平移動件連接所述豎直移動件并可沿所述豎直移動件左右運動,所述夾爪繞所述水平移動件的端部按每次小于等于90°的轉動角度與所述水平移動件轉動連接,所述豎直移動件連接所述運輸車主體并可沿所述運輸車主體上下運動。
在其中一個實施例中,所述運輸車主體包括車板、固定在所述車板上的支架,固定在所述支架上的把手和設置在所述車板底部的滑輪。
在其中一個實施例中,所述夾爪通過一第一驅動件驅動夾持或釋放所述預制棒,所述第一驅動件固定在所述水平移動件上,所述水平移動件通過一第二驅動件驅動左右運動,所述第二驅動件固定在所述豎直移動件上,所述豎直移動件通過一第三驅動件驅動上下運動,所述第三驅動件固定在所述運輸車主體上,還包括第四驅動件,第四驅動件固定在所述水平移動件上并驅動所述夾爪轉動。
在其中一個實施例中,所述第一驅動件、第二驅動件和第三驅動件分別為氣缸或電機,所述第四驅動件為電機。
在其中一個實施例中,還包括設置在所述運輸車主體上的蓄電池和控制面板,所述蓄電池與所述氣缸或電機電連接并供電,所述控制面板與所述氣缸或電機電連接并控制所述氣缸或電機啟停。
在其中一個實施例中,所述運輸車主體包括車板、固定在所述車板上的支架,固定在所述支架上的把手和設置在所述車板底部的滑輪,所述控制面板固定在所述支架上并位于所述把手下方。
在其中一個實施例中,還包括位置提示燈,所述位置提示燈與所述控制面板電連接,所述夾爪每次轉動后,所述控制面板接控制所述位置提示燈發出光提示信號。
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