[實用新型]一種換刀機器人用夾爪機構

有效

• 申請號: 201921858306.5
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211867849U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 姜禮杰;徐姣姣;杜孟超;楊航;錢豪;張樹祺;鄭永光;陳敬舉
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 高園

1.一種換刀機器人用夾爪機構，其特征在于：包括固定爪 、移動爪 和滑移驅動機構，移動爪 與固定爪 鉸接且通過伸縮件（108）實現開合，固定爪 的頂部與滑移驅動機構連接；所述固定爪 和移動爪 均為具有弧度的U形夾爪，移動爪 通過銷軸（104）與固定爪 連接。

2.根據權利要求1所述的換刀機器人用夾爪機構，其特征在于：所述滑移驅動機構包括導軌（105），導軌（105）上滑動設有滑塊（103），滑塊（103）與固定爪 固定連接，滑塊（103）上鉸接有移動油缸（106），移動油缸（106）推動滑塊（103）沿導軌（105）移動。

3.根據權利要求2所述的換刀機器人用夾爪機構，其特征在于：所述導軌（105）兩側的外壁上均設有梯形槽（107），滑塊（103）上部與梯形槽（107）相配合，滑塊（103）的下部與移動油缸（106）的伸縮端鉸接。

4.根據權利要求1所述的換刀機器人用夾爪機構，其特征在于：所述固定爪 的夾持端與移動爪 的夾持端呈抱合狀態，且固定爪 夾持端的內壁與移動爪 夾持端的內壁上均設有卡緊槽（109）。

5.根據權利要求4所述的換刀機器人用夾爪機構，其特征在于：所述固定爪 和移動爪的外壁上均設有凹槽（110），伸縮件（108）為夾緊油缸，夾緊油缸的一端鉸接在固定爪 上的凹槽（110）內、另一端鉸接在移動爪 上的凹槽（110）內。