[實用新型]一種用于電機轉軸與角位移傳感器轉軸之間的消隙結構

有效

• 申請號: 201921857921.4
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210807002U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 謝平
• 申請（專利權）人: 成都宏明電子股份有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21
• 代理公司: 成都華辰智合知識產權代理有限公司 51302
• 代理人: 秦華云

本實用新型公開了一種用于電機轉軸與角位移傳感器轉軸之間的消隙結構，包括角位移傳感器和電機，角位移傳感器包括傳感器本體、外殼和蓋板，外殼與蓋板構成傳感器殼體，傳感器本體安裝于傳感器殼體中，傳感器本體具有傳感器軸，電機具有電機軸，傳感器軸端部具有外螺紋端頭，傳感器軸上安裝有止位軸套和消隙軸套，消隙軸套位于外螺紋端頭與止位軸套之間，傳感器軸的外螺紋端頭螺紋連接于電機軸的內螺紋孔中，消隙軸套第二端凹陷開有消隙凹槽，止位軸套第一端凸起設有與消隙凹槽相配合的消隙凸面，止位軸套的消隙凸面外表面為與消隙接觸面B相配合的消隙接觸面A。本實用新型通過消除徑向和軸向間隙來提高角位移傳感器反饋角度位置信號的精度。

技術領域

本實用新型涉及角位移傳感器裝配技術領域，尤其涉及一種用于電機轉軸與角位移傳感器轉軸之間的消隙結構。

背景技術

伺服電機主要用于舵機系統的轉角驅動，為實現舵機系統的高精度轉角，需使用角位移傳感器來反饋電機實際角度位置，從而實現舵機伺服的閉環控制。角位移傳感器用于伺服電機的角位移測量，反饋伺服電機絕對位置。現市場上角位移傳感器的軸與伺服電機的轉軸相連接大多采用嵌入式結構，其嵌入式結構分為多種，其中銷釘結構、銑平面結構等為主，傳感器軸間隙式的嵌入伺服電機轉軸內。因其公差尺寸采用間隙配合便于裝配，但對于反饋伺服電機角度位置來說存在一定的角度誤差；若公差尺寸采用過盈配合，傳感器軸和伺服電機的轉軸不易裝配，即使裝入也容易出現磨損，很容易導致傳感器軸和伺服電機的轉軸不同心。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種用于電機轉軸與角位移傳感器轉軸之間的消隙結構，通過使用消隙軸套、止位軸套、銷釘、外螺紋端頭、內螺紋孔、消隙接觸面的結構實現了伺服電機轉軸和角位移傳感器轉軸無徑向間隙和軸向間隙的連接，解決了角位移傳感器轉動軸與伺服電機轉軸的連接有徑向和軸向間隙的問題。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現：

一種用于電機轉軸與角位移傳感器轉軸之間的消隙結構，包括角位移傳感器和電機，所述角位移傳感器包括傳感器本體、外殼和蓋板，所述外殼與蓋板構成傳感器殼體，所述傳感器本體安裝于傳感器殼體中，所述傳感器本體具有傳感器軸，所述電機具有電機軸，所述傳感器軸端部具有外螺紋端頭，所述傳感器軸上安裝有止位軸套和消隙軸套，所述消隙軸套位于外螺紋端頭與止位軸套之間，所述電機軸端部開有內螺紋孔，所述傳感器軸的外螺紋端頭螺紋連接于電機軸的內螺紋孔中，所述電機軸端部具有端面A，所述消隙軸套第一端具有與面A相配合的端面B，所述消隙軸套第二端凹陷開有消隙凹槽，所述消隙凹槽的槽內表面為消隙接觸面B，所述止位軸套第一端凸起設有與消隙凹槽相配合的消隙凸面，所述止位軸套的消隙凸面外表面為與消隙接觸面B相配合的消隙接觸面A。

為了更好地實現本實用新型，所述止位軸套第一端為消隙凸面端，所述止位軸套第二端為軸筒端，所述止位軸套的軸筒端中部開有軸通孔A，所述止位軸套的消隙凸面端中部開有與軸通孔A相連通的軸通孔B，所述止位軸套配合安裝于傳感器軸外部，所述止位軸套的消隙凸面端開有銷釘孔A，所述傳感器軸上開有與銷釘孔A相配合的銷釘孔B，所述止位軸套上安裝有穿過銷釘孔A、銷釘孔B的銷釘。

作為優選，所述消隙軸套套裝于傳感器軸外部。

作為優選，所述傳感器軸在靠近外螺紋端頭位置處設有旋緊區域。

作為優選，所述電機軸的端面A與消隙軸套的端面B之間還通過環氧樹脂粘接固定或激光封焊固定。

作為優選，所述電機軸的內螺紋孔與外螺紋端頭之間還通過防松膠粘接固定。

作為優選，所述止位軸套與傳感器軸之間還通過環氧樹脂粘接固定。

本實用新型較現有技術相比，具有以下優點及有益效果：