[實用新型]一種全自動芯片針腳檢測裝置

有效

• 申請號: 201921857540.6
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN212310154U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 帥躍升;黃超;方博慧;許哲路
• 申請（專利權）人: 寧波航工智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 慈溪久日專利代理事務所(普通合伙) 33299
• 代理人: 賴澤銀;陳超

1.一種全自動芯片針腳檢測裝置，其特征在于：包括上料機構、第一拍攝機構、翻轉機構、輸送機構、第二拍攝機構以及針腳檢測機構；

所述上料機構包括上料機械手，所述上料機械手的手部位置設有若干個不同規格的上料吸盤；

所述第一拍攝機構包括第一光源以及用于拍攝和記錄芯片位置狀態的第一相機；

所述翻轉機構包括第一底板，所述第一底板上固定設有兩個翻轉座，所述兩個翻轉座之間可旋轉夾設有一個翻轉塊，所述翻轉塊上穿設有若干個不同規格的翻轉吸盤，其中一個翻轉座的一側設有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的塞桿穿過翻轉座固定連接在所述的翻轉塊上，所述翻轉塊在旋轉氣缸的塞柱帶動下在所述的兩個翻轉座之間進行翻轉，所述翻轉塊未發生翻轉時所述的翻轉吸盤的頭部朝上設置，所述兩個翻轉座上還架設有一個擱置塊，所述擱置塊中間向上凸設有擱置臺，所述翻轉塊翻轉到擱置塊上方時所述的翻轉吸盤位于擱置臺的正上方，所述擱置塊下方設有第一電動手指，所述第一電動手指的兩個手指上都固定設有定位塊，所述第一電動手指夾攏時所述的定位塊位于擱置臺正上方；

所述輸送機構包括第二底板，所述第二底板上固定有一個線性模組，所述線性模組的電機支架上固定有用于驅動線性模組的第一伺服電機，所述線性模組的滑塊上固定設有轉接塊，所述轉接塊的一側固定設有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的滑臺上固定設有輸送架，所述輸送架在所述的第一伺服電機的驅動下進行左右移動，所述輸送架在所述的滑臺氣缸的驅動下進行上下移動，所述輸送架上穿設有若干個不同規格的輸送吸盤，所述輸送吸盤的頭部位于所述輸送架的下方，所述輸送架上位于所述的輸送吸盤的一側還設有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸位于所述的輸送架下方，所述第二伺服電機的輸出軸上套設有主動齒輪，每個輸送吸盤露出在輸送架下方的部分上都套設有從動齒輪，相鄰的從動齒輪之間相互嚙合，最靠近主動齒輪的那個從動齒輪與所述主動齒輪相嚙合，所述輸送吸盤會在所述的第二伺服電機的帶動下在輸送架上發生轉動；

所述第二拍攝機構包括第二光源以及用于拍攝和記錄芯片編號的第二相機，所述第二光源和第二相機都固定在所述的輸送架的一側；

所述針腳檢測機構包括第三底板，所述第三底板上固定有檢測座，所述檢測座上可拆卸設有檢測臺，所述檢測臺的下方固定有檢測電路板，所述檢測臺的中心開設有一個芯片槽，所述檢測臺內穿設有若干個雙頭探針，所述雙頭探針的其中一端頭部從所屬的芯片槽的底部露出，所述雙頭探針的另一端頭部從檢測臺下方露出并位于所述的檢測電路板上方，當雙頭探針露出在芯片槽內的一端頭部被壓下時，露出在檢測臺下方的一端頭部便會抵接到檢測電路板上，所述檢測臺上位于所述的芯片槽的周圍滑設有若干個夾塊，所述檢測臺的周圍位于每個夾塊的后側都設有驅動器，所述驅動器的輸出軸上固定有推動塊，所述推動塊的前端固定有推動銷，所述推動銷位于所述的夾塊的正后方，所述檢測臺上還開設有一條通過所述的芯片槽的通槽，所述檢測座上位于所述的通槽的兩個開口的外側都設有一個傳感器，所述傳感器的頭部朝向通槽的開口設置。

2.按照權利要求1所述的一種全自動芯片針腳檢測裝置，其特征在于：所述擱置塊的后方還固定設有一個第二電動手指，所述第二電動手指的兩個手指上都固定設有定位銷，所述定位銷朝向所述的擱置臺的方向設置，所述第二電動手指夾攏時所述的定位銷位于擱置臺的正上方。

3.按照權利要求1所述的一種全自動芯片針腳檢測裝置，其特征在于：所述第二底板上位于所述的線性模組后側呈直線依次排列設有若干個光電開關，所述轉接塊后側還設有用于觸發所述的光電開關的觸發板。

4.按照權利要求3所述的一種全自動芯片針腳檢測裝置，其特征在于：所述光電開關包括第一光電開關、第二光電開關以及第三光電開關。

5.按照權利要求1所述的一種全自動芯片針腳檢測裝置，其特征在于：每個夾塊上都穿設有一個圓柱銷，所述圓柱銷朝向所述的芯片槽方向設置，每個圓柱銷上都固定套設有復位彈簧。

6.按照權利要求1所述的一種全自動芯片針腳檢測裝置，其特征在于：所述檢測電路板的兩側還分別焊接有一個同軸連接器。