[實用新型]一種大型構件噴涂裝置

有效

• 申請號: 201921857323.7
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211587204U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 劉會強;張旭
• 申請（專利權）人: 北京航天新風機械設備有限責任公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02;B05B15/68;B25J11/00;B25J9/12;B60P7/135
• 代理公司: 北京萬象新悅知識產權代理有限公司 11360
• 代理人: 賈曉玲

一種大型構件噴涂裝置，主要包括輸送車定位系統、外部軸移動系統、機械臂控制系統和噴漆系統；機械臂控制系統安裝在外部軸移動系統上，噴漆系統又安裝在機械臂控制系統上；輸送車定位系統將待噴漆的產品拉到外部軸移動系統中間；輸送車定位系統包括輸送車底盤(1)和支腳支撐桿(2)，支腳支撐桿(2)安裝在輸送車底盤上，輸送車底盤(1)下有多個車輪；本發明噴涂范圍由外部軸和機械臂共同決定，噴涂范圍廣，特別是實現了非旋轉產品下表面噴涂；本實用新型采用單機械臂即實現產品周身噴涂，成本較低；本發明采用噴槍支架與噴槍連接，結構簡單，便于安裝，對噴槍的適應性強。

技術領域

本實用新型是一種大型構件噴涂裝置，特別是涉及一種大型四支腳非旋轉復雜構件自動移動噴涂裝置。

背景技術

噴涂是借助氣體壓力利用噴槍將噴涂液體分散成均勻而細微的霧滴，涂施于被涂物的表面。某產品呈細長筒狀，底部有四個支腳作為支撐，由于內部裝配要求，其不可旋轉，且外表面結構復雜，有多條加強筋，設計要求該產品周身需要噴涂。對于可旋轉的產品，一般可針對產品結構特點設計旋轉裝置，配合往復機(產品表面結構平整)或者噴涂機器人(產品表面結構復雜)完成表面噴涂。對于此種不可旋轉且需周身噴涂的產品，一般采用手工噴涂，由于手工噴涂時存在表面質量一致性差、油漆損耗率大等問題，長期來看對操作者的職業健康不利。因此，研制一種適用于此類大型四支腳非旋轉復雜構件的自動噴涂裝置勢在必行。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種大型構件噴涂裝置，以解決大型四支腳非旋轉復雜構件表面自動噴涂問題。

一種大型構件噴涂裝置，主要包括輸送車定位系統、外部軸移動系統、機械臂控制系統和噴漆系統；機械臂控制系統安裝在外部軸移動系統上，噴漆系統又安裝在機械臂控制系統上；輸送車定位系統將待噴漆的產品拉到外部軸移動系統中間；

輸送車定位系統包括輸送車底盤1和支腳支撐桿2，支腳支撐桿2安裝在輸送車底盤上，輸送車底盤1下有多個車輪；

外部軸移動系統包括X軸移動系統、Y軸移動系統、Z軸移動系統和支撐系統組成，其中，支撐系統是由多個支架29和兩個橫梁30及兩個X軸11構成的框架結構，兩X軸11和兩個橫梁30構成矩形框，在X軸11下面連接有多個相同的支架29，使兩X軸11和兩個橫梁30構成矩形框在與地平面有一段距離的水平面上；X軸移動系統、Y軸移動系統、Z軸移動系統安裝在支撐系統上；

工作時，安裝在外部軸移動系統上的機械臂控制系統隨X軸移動系統、Y軸移動系統、Z軸移動系統上移動，從而使機械臂控制系統和噴漆系統能從前后左右及上方對輸送車定位系統的待噴漆的產品進行噴漆。

所述的X軸移動系統包括X軸電機3、X軸減速機4、X軸聯軸器5、X軸傳動軸6、兩個X軸齒輪7、兩個X軸齒條8、兩個X軸滑塊9和兩X軸導軌10，兩X軸導軌10分別安裝在兩個X軸11上，形成雙排導軌；X軸電機3與減速機4連接，減速機4與聯軸器5、傳動軸6連接組成傳動系統，傳動系統與齒輪7固定，齒輪7與齒條8嚙合連接，兩個齒條8固定在X軸11的上表面端部；X軸傳動系統與Y軸19和X軸滑塊9固定，X軸滑塊9與X軸導軌10配合連接，X軸導軌10固定在X軸11上；

Y軸移動系統包括Y軸電機12、Y軸減速機13、Y軸減速器法蘭14、Y軸齒輪15、Y軸齒條16、Y軸滑塊17、Y軸導軌18和Y軸19；Y軸系統為單排導軌，Y軸電機12與Y軸減速機13連接，Y軸減速機13與Y軸減速器法蘭14組成Y軸傳動系統，Y軸傳動系統與Y軸齒輪15固定，Y軸齒輪15與Y軸齒條16嚙合連接，Y軸齒條16固定在Y軸19上；Y軸傳動系統與Z軸27和Y軸滑塊17固定，Y軸滑塊17與Y軸導軌18配合連接，Y軸導軌18固定在Y軸19上；運行時，Y軸電機12轉動，通過傳動系統，帶動Y軸齒輪15旋轉，通過與Y軸齒條16嚙合，驅動Z軸27和Y軸滑塊17沿著Y軸導軌18移動，從而實現機械臂控制系統沿Y軸移動；