[實用新型]深海可移動平臺框架

有效

• 申請號: 201921857079.4
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211281420U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 單瑞;齊君;方中華;王威;李陽;徐華源;趙釗
• 申請（專利權）人: 青島海洋地質研究所
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;G01N1/08
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 萬桂斌

本實用新型所述深海可移動平臺框架，采取正八邊形整體框架結構，以對稱地安裝四個水下推進器，實現推進效率最大化與控制靈活的特點，通過優化設計與其他設備的搭載與連接結構，以簡化便捷拆卸與維護操作，提高海底取樣作業效率。平臺框架包括由多組橫桿、縱桿與垂桿連接組成的機架。機架的橫向截面形狀為正八邊形；在機架頂部連接一吊掛組件，在垂桿底端活動地套設有連接法蘭；在機架底部對稱地設置有4組推進器安裝框。

技術領域

本實用新型是一種用于深海沉積物取樣裝置的改進型可移動平臺框架，屬于海洋觀測技術領域。

背景技術

目前在海洋觀測與研究領域，普遍地采用取樣裝置采集海底沉積物和巖石樣品，如各類箱式取樣器。取樣后，根據對樣品的物質成分、結構、構造等進行初步觀測與試驗以輔助研究海底地質分布情況。

現有箱式取樣器配套使用的移動拖體，常見為方形或者橢圓形整體構造，內部構件與推進器安裝較為方便，連接緊固性能有待進一步提高；其次，推進器安裝數量與固定位置的設計，對于實現推進效率最大化至關重要、且同時直接影響到驅動平臺位移靈活性；另外，拖體框架需與其他多種設備進行搭載與連接，在取樣或探測設備作業之后，現有拖體框架結構難以進行拆卸與維護，整體作業效率并不高。

有鑒于此，特提出本專利申請。

實用新型內容

本實用新型所述深海可移動平臺框架，在于解決上述現有技術存在的問題而采取正八邊形整體框架結構，以對稱地安裝四個水下推進器，實現推進效率最大化與控制靈活的特點，通過優化設計與其他設備的搭載與連接結構，以簡化便捷拆卸與維護操作，提高海底取樣作業效率。

為實現上述設計目的，所述深海可移動平臺框架包括由多組橫桿、縱桿與垂桿連接組成的機架。

其中，機架的橫向截面形狀為正八邊形；在機架頂部連接一吊掛組件，在垂桿底端活動地套設有連接法蘭；在機架底部對稱地設置有4組推進器安裝框。

如上述設計構思，框架整體為對稱的正八邊形結構，從整體結構的機械強度與連接穩定性方面實現最優化。基于此正八邊形結構，可沿軸心對稱地安裝4組水下推進器，實現推進效率的最大化，有利于取樣器獲得穩定的動力輸出，實現針對取樣器運行姿態的靈活控制。另外，在框架底端設置可轉動的連接法蘭，方便與底部搭載設備的對接安裝。

進一步地，為簡化動力設備的安裝、提高搭載取樣器的驅動控制，可在機架的垂向軸心處設置有油缸固定立板。

為優化與頂部設備與線纜的連接可靠性能，可采取以下細化與改進方案，所述的吊掛組件，包括與機架頂部連接的立板和承重頭連接板；在承重頭連接板上設置有多個安裝孔，在承重頭連接板中心處設置有通孔；通孔與承重頭連接板邊緣之間設置一通槽。

上述安裝孔用于向上連接頂部線纜的承重頭法蘭進行連接；通孔和通槽用于將線纜從軸心處延伸出并加以限位固定，以利于對接水下設備的供電與通訊控制等。

綜上所述，本申請深海可移動平臺框架具有以下優點與有益效果：

1、采取正八邊形整體結構，方便安裝四個水下推進器而實現推進效率的最大化；

2、優化了與其他設備的搭載與連接結構，簡化便捷了拆卸與維護操作，有利于提高海底取樣作業效率；

3、與下方搭載設備的連接實現任意角度可調，連接緊固、拆卸維修方便。

4、提高了與頂部設備與線纜的連接可靠性能、有利于提高取樣作業的靈活控制。

附圖說明

圖1是所述深海可移動平臺框架結構示意圖；

圖2是圖1的正向示意圖；

具體實施方式