[實用新型]一種漢堡套餐供應(yīng)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921856925.0
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211055570U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜義賢;陳德;黃付延;羅劍;鄭才福;黃金淼
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種漢堡套餐供應(yīng)設(shè)備，其特征在于，包括：

漢堡供應(yīng)工位(10)，用于供應(yīng)漢堡，包括面包和肉類上料工位(11)、面包和肉類加工工位(12)、青菜上料工位(13)、漢堡調(diào)料添加工位(14)以及漢堡組裝工位(15)；

薯條供應(yīng)工位(20)，用于供應(yīng)薯條，包括薯條上料工位(21)、薯條加工工位(22)、薯條調(diào)料添加工位(23)以及薯條盒上料工位(24)；

套餐輸送通道(30)，用于輸送套餐，所述套餐輸送通道(30)上放置有托盤；

機器人，用于物料的移動；

飲品供應(yīng)工位(40)，設(shè)置于所述套餐輸送通道(30)一側(cè)，用于向所述套餐輸送通道(30)上的托盤中放置飲品；

觀察室(50)，所述面包和肉類上料工位(11)及所述薯條上料工位(21)設(shè)于所述觀察室(50)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漢堡套餐供應(yīng)設(shè)備，其特征在于，所述青菜上料工位(13)設(shè)置有食材儲存箱(131)，用于儲存待上料的青菜。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漢堡套餐供應(yīng)設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)置于所述套餐輸送通道(30)一側(cè)的托盤上料工位(60)，用于堆放托盤并將托盤的高度保持在機器人取托盤時的取料位的高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的漢堡套餐供應(yīng)設(shè)備，其特征在于，所述托盤上料工位(60)包括支架(61)以及豎直設(shè)置在所述支架(61)上的氣缸(62)，所述氣缸(62)用于頂住堆疊的空托盤的底部，所述氣缸(62)為行程可調(diào)氣缸，以使堆疊的空托盤的頂部保持在機器人取托盤時的取料位高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的漢堡套餐供應(yīng)設(shè)備，其特征在于，所述支架(61)上設(shè)置有若干定位桿(63)，所述定位桿(63)用于抵靠在托盤的角落防止堆疊的空托盤傾倒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漢堡套餐供應(yīng)設(shè)備，其特征在于，所述飲品供應(yīng)工位(40)包括依次排列的紙杯上料工位(41)、冰塊添加工位(42)、飲品添加工位(43)以及紙杯加蓋工位(44)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的漢堡套餐供應(yīng)設(shè)備，其特征在于，所述飲品供應(yīng)工位(40)還包括機械手(45)，所述機械手(45)用于將所述紙杯上料工位(41)處的紙杯依次移動至所述冰塊添加工位(42)、所述飲品添加工位(43)、所述紙杯加蓋工位(44)及所述套餐輸送通道(30)上的托盤中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漢堡套餐供應(yīng)設(shè)備，其特征在于，所述機器人包括第一機器人(71)、第二機器人(72)、第三機器人(73)以及第四機器人(74)；所述第一機器人(71)用于將所述面包和肉類上料工位(11)的面包和肉類移動至所述面包和肉類加工工位(12)，并將加工好的面包和肉類移動至所述漢堡組裝工位(15)；所述第二機器人(72)用于將所述青菜上料工位(13)的青菜和所述漢堡調(diào)料添加工位(14)的調(diào)料添加到所述漢堡組裝工位(15)的漢堡上；所述第三機器人(73)用于將空托盤移動至所述套餐輸送通道(30)上，并將所述漢堡組裝工位(15)上的漢堡移動至所述套餐輸送通道(30)上的托盤中；所述第四機器人(74)用于將所述薯條供應(yīng)工位(20)上的薯條移動至所述套餐輸送通道(30)上的托盤中。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漢堡套餐供應(yīng)設(shè)備，其特征在于，所述觀察室(50)上設(shè)置有用于供所述面包和肉類上料工位(11)及所述薯條上料工位(21)送料的窗口。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漢堡套餐供應(yīng)設(shè)備，其特征在于，所述面包和肉類加工工位(12)包括漢堡爐和煎牛排機。