[實(shí)用新型]一種裝箱設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921856408.3
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN211468868U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾琦;唐鋒;蔡躍祥;李振果;巫永祺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門宏泰智能制造有限公司
• 主分類號(hào): B65B5/10
• 分類號(hào): B65B5/10;B65B43/54
• 代理公司: 廈門龍格專利事務(wù)所(普通合伙) 35207
• 代理人: 鄭曉荃

本實(shí)用新型公開了一種裝箱設(shè)備，其中裝箱設(shè)備包括機(jī)架、移動(dòng)組件、抵壓構(gòu)件和夾持構(gòu)件，其中抵壓構(gòu)件固接于移動(dòng)組件的輸出端并用于在豎直方向上抵壓待裝箱盒體，夾持構(gòu)件包括與移動(dòng)組件的輸出端在豎直方向上滑接的頂板及連接于頂板四周的側(cè)板。利用本實(shí)用新型提供的裝箱設(shè)備，能夠?qū)︻A(yù)先堆垛整齊的待裝箱盒體進(jìn)行高效裝箱，避免待裝箱盒體在裝箱操作過程中出現(xiàn)移位、脫落等問題，有效解決裝箱失敗的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種裝箱設(shè)備。

背景技術(shù)

產(chǎn)品生產(chǎn)的最后步驟通常是對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝箱，一般會(huì)采用裝箱設(shè)備進(jìn)行流水線的自動(dòng)化裝箱。其中，裝箱設(shè)備是一種將無裝箱的產(chǎn)品或小裝箱的產(chǎn)品半自動(dòng)地或自動(dòng)地裝入紙箱或塑料箱等運(yùn)輸裝箱箱的設(shè)備，其具體的工作過程是：首先將紙箱打開，通過抓取裝置抓取產(chǎn)品并移動(dòng)放置至紙箱中，再通過封箱裝置進(jìn)行封裝，如果需要還可進(jìn)行打標(biāo)等操作。

在某些情況下，為提高裝箱效率，會(huì)對(duì)產(chǎn)品預(yù)先進(jìn)行堆垛，使若干產(chǎn)品形成一個(gè)較為整齊的整體后，再由裝箱設(shè)備的抓取裝置進(jìn)行抓取，并將其整體移動(dòng)到紙箱之中。中國(guó)專利CN201610173090.3《自動(dòng)裝箱流水線及裝箱箱體的方法》中，其采用的抓取裝置為具有吸附功能的真空吸盤，通過吸盤對(duì)堆垛整齊的產(chǎn)品進(jìn)行吸附后移動(dòng)至紙箱上方再下降使產(chǎn)品進(jìn)入紙箱之中，但該抓取裝置在吸附產(chǎn)品的過程中，容易因吸附不均造成產(chǎn)品的移位，同時(shí)產(chǎn)品的預(yù)先堆垛容易出現(xiàn)產(chǎn)品偏移的情況，產(chǎn)品之間無法緊密貼合，在被吸盤吸附之后會(huì)保持這種未緊密貼合的狀態(tài)，導(dǎo)致在吸盤下降進(jìn)入紙箱的過程中，堆垛之后的產(chǎn)品因外周的尺寸大于紙箱的尺寸而無法進(jìn)入紙箱中。

因此，針對(duì)多個(gè)產(chǎn)品預(yù)先堆垛為一體的情況，需要對(duì)裝箱設(shè)備及相應(yīng)的裝箱方法做出改進(jìn)，以解決由此而導(dǎo)致的裝箱失敗的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服背景技術(shù)中存在的上述缺陷或問題，提供一種裝箱設(shè)備，其能夠?qū)Χ鄠€(gè)產(chǎn)品預(yù)先堆垛為一體的情況進(jìn)行高效裝箱，解決裝箱失敗問題。

為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種裝箱設(shè)備，用于將堆垛整齊的待裝箱盒體裝入箱體，包括：

機(jī)架；

移動(dòng)組件，其固定端固接于機(jī)架，其輸出端在三維方向上運(yùn)動(dòng)；

抵壓構(gòu)件，其固接于移動(dòng)組件的輸出端并用于在豎直方向上抵壓待裝箱盒體；

夾持構(gòu)件，其包括與移動(dòng)組件的輸出端在豎直方向上滑接的頂板及連接于頂板四周的側(cè)板；

所述的頂板位于所述抵壓構(gòu)件上方；

所述側(cè)板的板面與水平方向垂直，且至少兩個(gè)相鄰的所述側(cè)板與所述頂板在水平方向滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)組件包括：

第一移動(dòng)構(gòu)件，其固定端固接于機(jī)架，其輸出端相對(duì)其固定端在水平上的第一方向運(yùn)動(dòng)；

第二移動(dòng)構(gòu)件，其固定端固接于第一移動(dòng)構(gòu)件的輸出端，其輸出端相對(duì)其固定端在水平上的垂直于所述第一方向的第二方向運(yùn)動(dòng)；

第三移動(dòng)構(gòu)件，其固定端固接于第二移動(dòng)構(gòu)件的輸出端，其輸出端相對(duì)其固定端在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述的抵壓構(gòu)件包括吸附結(jié)構(gòu)，所述吸附結(jié)構(gòu)用于吸附所述待裝箱盒體。

進(jìn)一步地，所述抵壓構(gòu)件還包括吸盤安裝平板，所述吸附結(jié)構(gòu)為安裝于吸盤安裝平板上的若干吸盤；所述吸盤安裝平板固接于第三移動(dòng)構(gòu)件的輸出端，所述吸盤外接真空發(fā)生器。

進(jìn)一步地，所述頂板滑接于第三移動(dòng)構(gòu)件的輸出端，其通過固接于頂板上的第一氣缸驅(qū)動(dòng)在豎直方向上移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述側(cè)板均滑接于頂板，其通過固接于頂板上的第二氣缸驅(qū)動(dòng)在水平方向上移動(dòng)。