[實用新型]一種物流倉儲配送智能機器人

有效

• 申請號: 201921855997.3
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210526506U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 江文龍
• 申請（專利權）人: 海南天華恒基科技有限公司
• 主分類號: B60T1/14
• 分類號: B60T1/14
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳歡

1.一種物流倉儲配送智能機器人，包括AGV小車本體以及設于AGV小車本體底部的行走機構，其特征在于，AGV小車本體底部設有凹槽，所述凹槽中設有支撐板，所述支撐板兩端設有滑筒，所述滑筒內滑動設有齒條，所述支撐板中端設有雙軸電機，所述雙軸電機的輸出端上設有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合連接，所述雙軸電機底部設有連接柱，所述連接柱的底部設有抽氣機構，所述抽氣機構與真空吸盤相連通，所述齒條底部設有延伸桿，所述延伸桿與所述真空吸盤固定相連，所述AGV小車本體內設有車載控制終端，所述雙軸電機通過導線與車載控制終端信號相連。

2.根據權利要求1所述的一種物流倉儲配送智能機器人，其特征在于，所述抽氣機構包括氣泵以及波紋管，所述氣泵與所述連接柱固定相連，所述氣泵通過波紋管與所述真空吸盤相連通。

3.根據權利要求2所述的一種物流倉儲配送智能機器人，其特征在于，所述氣泵通過導線與車載控制終端信號相連。

4.根據權利要求1所述的一種物流倉儲配送智能機器人，其特征在于，所述滑筒一側內壁上設有滑槽，所述齒條設置于滑槽中，且所述齒條與滑槽滑動相連。

5.根據權利要求1所述的一種物流倉儲配送智能機器人，其特征在于，所述車載控制終端包括車載CPU以及車載導航終端，所述車載導航終端、氣泵、雙軸電機均通過導線與車載CPU信號相連。

6.根據權利要求1所述的一種物流倉儲配送智能機器人，其特征在于，所述滑筒為兩端開口的圓柱體，所述齒條頂部可從滑筒頂部開口延伸至滑筒外部。

7.根據權利要求1所述的一種物流倉儲配送智能機器人，其特征在于，所述凹槽數量至少為兩個，對稱設置于AGV小車本體底部中軸線兩側。