[實用新型]管道清洗機

有效

• 申請號: 201921855884.3
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211100588U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 何志遠
• 申請（專利權）人: 汕頭市澄海區駿意設計有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B9/049;F16L55/32;F16L101/12
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 張小容

1.一種管道清洗機，其特征在于，包括：

驅動組件，所述驅動組件設有行走機構，所述行走機構與管道內壁抵接；

噴頭組件，所述噴頭組件設于所述驅動組件；及

輔助導向輪組，所述輔助導向輪組轉動設于所述驅動組件的表面，所述輔助導向輪組滾動抵接所述管道內壁；

定義所述行走機構與管道內壁抵接的區域為主行走區域，所述行走機構未與管道內壁抵接的區域為輔助行走區域，所述驅動組件驅動所述行走機構于所述管道內的主行走區域行進，帶動所述輔助導向輪組行走于所述輔助行走區域。

2.如權利要求1所述的管道清洗機，其特征在于，定義所述管道具有穿過其中軸線的橫向和縱向，所述輔助導向輪組包括橫向輔助輪和縱向輔助輪，所述橫向輔助輪轉動設于所述驅動組件背離所述行走機構的表面，所述橫向輔助輪抵接于所述管道沿橫向設置的管內壁；

所述縱向輔助輪轉動設于所述驅動組件相鄰所述行走機構的表面，所述縱向輔助輪抵接于所述管道沿縱向設置的管內壁。

3.如權利要求2所述的管道清洗機，其特征在于，所述橫向輔助輪可設有多個，多個所述橫向輔助輪對稱設于所述驅動組件背離所述行走機構表面的兩側，且均抵接于所述管道沿橫向設置的管內壁。

4.如權利要求2所述的管道清洗機，其特征在于，所述縱向輔助輪可設有多個，多個所述縱向輔助輪設于所述驅動組件相鄰所述行走機構的兩表面，且均抵接于所述管道沿縱向設置的管內壁。

5.如權利要求2所述的管道清洗機，其特征在于，所述橫向輔助輪可在所述驅動組件背離所述行走機構的表面橫向移動。

6.如權利要求2至5任意一項所述的管道清洗機，其特征在于，所述驅動組件還包括：

機殼，所述縱向輔助輪和所述橫向輔助輪均轉動設于所述機殼表面，所述行走機構和所述噴頭組件安裝于所述機殼；

電控組件，所述電控組件設于所機殼內；及

驅動件，所述驅動件設于所述機殼內，所述驅動件電連接于所述電控組件，并與所述行走機構傳動連接。

7.如權利要求6所述的管道清洗機，其特征在于，所述機殼包括：

底盤，所述驅動件和所述行走機構安裝于所述底盤；

殼本體，所述殼本體與所述底盤連接，所述縱向輔助輪轉動設于殼本體的側表面，所述噴頭組件設于所述殼本體，所述殼本體內設置有中隔板，所述中隔板將所述殼本體分隔形成為第一安裝腔和第二安裝腔，所述電控組件包括電性連接電池板和電控板，所述電池板安裝于所述第一安裝腔內，并與所述驅動件電連接，所述電控板安裝于所述第二安裝腔內；及

頂蓋，所述頂蓋蓋合連接于所述殼本體背離所述底盤的一側，所述橫向輔助輪轉動設于所述頂蓋背離所述殼本體的表面。

8.如權利要求7所述的管道清洗機，其特征在于，所述行走機構包括減速器和若干行走輪，所述減速器安裝于所述底盤內，并與所述驅動件傳動連接，若干所述行走輪安裝于所述底盤的表面，并與所述減速器連接，以帶動驅動組件行進于所述管道內壁；

且/或，所述第二安裝腔的頂部具有開口，所述殼本體還包括蓋板，所述蓋板可拆卸地封蓋于所述開口。

9.如權利要求7所述的管道清洗機，其特征在于，所述噴頭組件包括安裝座和用以噴出清洗液的噴液頭，所述殼本體開設有安裝通孔，所述安裝座安裝于所述殼本體的安裝通孔的一端，所述噴液頭可旋轉地連接于所述安裝座。

10.如權利要求9所述的管道清洗機，其特征在于，所述管道清洗機器人還包括連接管，所述連接管設于所述殼本體安裝通孔的另一端，所述連接管的一端連通于所述噴液頭，另一端連通于供水箱。