[實(shí)用新型]新型固定翼無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921855787.4
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210882612U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江陰市翔諾電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/28
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/28
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32304
• 代理人: 趙維達(dá)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種新型固定翼無(wú)人機(jī)，包括本體，本體包括機(jī)身、兩個(gè)機(jī)翼、尾翼、控制系統(tǒng)和鋰電池，機(jī)身的頭部設(shè)有第一通孔，每個(gè)機(jī)翼上設(shè)有第二通孔，第一通孔內(nèi)設(shè)有垂直升降機(jī)構(gòu)，每個(gè)第二通孔內(nèi)設(shè)有推進(jìn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)包括從上往下依次連接的升降螺旋槳、升降電機(jī)和電調(diào)，第一通孔內(nèi)設(shè)有固定升降電機(jī)的支架，推進(jìn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括從上往下依次連接的推進(jìn)螺旋槳、推進(jìn)電機(jī)和電調(diào)，第二通孔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸相對(duì)于本體垂直設(shè)置，推進(jìn)電機(jī)垂直設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，機(jī)翼上設(shè)有配合轉(zhuǎn)軸連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。該無(wú)人機(jī)通過(guò)可獨(dú)立控制的推進(jìn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)升降、旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)彎，可操控性強(qiáng)，飛行效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別是一種新型固定翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

目前市面較常見(jiàn)的垂直起降固定翼往往是在固定翼飛行器結(jié)構(gòu)上固定四旋翼這類(lèi)垂直起降模型飛機(jī)平飛時(shí)升力電機(jī)和槳停轉(zhuǎn)完全變成飛機(jī)的載荷，飛行效率低且不適合作為象真垂直起降模型飛機(jī)結(jié)構(gòu)布局。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型固定翼無(wú)人機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種新型固定翼無(wú)人機(jī)，包括固定翼無(wú)人機(jī)本體，所述固定翼無(wú)人機(jī)本體包括機(jī)身、兩個(gè)機(jī)翼、尾翼、控制系統(tǒng)和鋰電池，其特征在于：所述機(jī)身的頭部設(shè)有第一通孔，每個(gè)所述機(jī)翼上設(shè)有第二通孔，所述第一通孔內(nèi)設(shè)有垂直升降機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述第二通孔內(nèi)設(shè)有推進(jìn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括從上往下依次連接的升降螺旋槳、升降電機(jī)和電調(diào)，所述第一通孔內(nèi)設(shè)有固定升降電機(jī)的支架，所述推進(jìn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括從上往下依次連接的推進(jìn)螺旋槳、推進(jìn)電機(jī)和電調(diào)，所述第二通孔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)于固定翼無(wú)人機(jī)本體垂直設(shè)置，所述推進(jìn)電機(jī)垂直設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，所述機(jī)翼上設(shè)有配合轉(zhuǎn)軸連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

優(yōu)選的，在上述的一種新型固定翼無(wú)人機(jī)中，所述轉(zhuǎn)軸包括依次連接的第一彎折段、第二直線段和第三彎折段，所述推進(jìn)電機(jī)垂直設(shè)置在第二直線段上，所述推進(jìn)螺旋槳設(shè)置在第二通孔的直徑上。

優(yōu)選的，在上述的一種新型固定翼無(wú)人機(jī)中，所述機(jī)翼上設(shè)有副翼和尾翼。

優(yōu)選的，在上述的一種新型固定翼無(wú)人機(jī)中，所述固定翼無(wú)人機(jī)本體底部設(shè)有三個(gè)滾輪，三個(gè)所述滾輪呈等腰三角形設(shè)置在固定翼無(wú)人機(jī)本體底部。

優(yōu)選的，在上述的一種新型固定翼無(wú)人機(jī)中，所述第一通孔頂部鉸接有艙蓋，所述艙蓋通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)合。

優(yōu)選的，在上述的一種新型固定翼無(wú)人機(jī)中，兩個(gè)所述機(jī)翼上的第二通孔沿固定翼無(wú)人機(jī)本體上的中心線對(duì)稱設(shè)置。

優(yōu)選的，在上述的一種新型固定翼無(wú)人機(jī)中，所述電調(diào)為無(wú)刷電調(diào)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

該無(wú)人機(jī)通過(guò)可獨(dú)立控制的推進(jìn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的平衡控制下實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)升降、旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)彎，可操控性強(qiáng)，飛行效率高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中新型固定翼無(wú)人機(jī)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中新型固定翼無(wú)人機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式