[實(shí)用新型]混凝土自動(dòng)收光裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921855692.2
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN211172940U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫振強(qiáng);周學(xué)濤;畢中軍;丁福磊;趙修文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南寶盛精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/00
• 分類號(hào): E04F21/00;E04F21/16;E04F21/24;E01C19/42
• 代理公司: 焦作市科彤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41133
• 代理人: 楊明環(huán)

本實(shí)用新型屬于混凝土收光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及混凝土自動(dòng)收光裝置，由X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐組件、收光機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成；X軸伺服電機(jī)連接減速機(jī)通過(guò)齒輪齒條帶動(dòng)Y軸、Z軸以及收光裝置進(jìn)行前后方向的運(yùn)動(dòng)，Y軸伺服電機(jī)連接減速機(jī)通過(guò)齒輪齒條帶動(dòng)Z軸以及收光裝置進(jìn)行左右方向的運(yùn)動(dòng)，Z軸伺服電機(jī)連接減速機(jī)通過(guò)齒輪齒條帶動(dòng)收光裝置進(jìn)行上下方向的運(yùn)動(dòng)，收光裝置通過(guò)動(dòng)力電機(jī)連接減速機(jī)帶動(dòng)收光葉片旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)應(yīng)用程序?qū)虢＃勺詣?dòng)對(duì)障礙物避讓，齒輪、齒條、線性軌道和伺服電機(jī)相結(jié)合，提高重復(fù)定位精度，采用輕質(zhì)線性軌道，剛性優(yōu)越，拆裝輕便，解決收光面的平面度及光潔度問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于混凝土收光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及混凝土自動(dòng)收光裝置。

背景技術(shù)

在建筑工程混凝土澆筑中，在振搗完成后對(duì)混凝土表面層進(jìn)行收光作業(yè)，通常分為初次收光和二次收光，一般采取人工進(jìn)行混凝土表面層初次收光抹平作業(yè)；待混凝土初凝能上人時(shí)采用機(jī)械收光機(jī)的方式收光；傳統(tǒng)的收光操作都是通過(guò)工匠師傅手工對(duì)施工面搓壓，使表面的混凝土質(zhì)地均勻，避免再進(jìn)一步干燥硬化的過(guò)程中產(chǎn)生裂紋、裂縫或氣孔等缺陷。

隨著建筑工程量的增大，一些大型的施工場(chǎng)合已經(jīng)無(wú)法使用人工來(lái)進(jìn)行收光，收光作為混凝土倒數(shù)第二道工序,一般施工時(shí)由于混凝土凝結(jié)硬化快，人工收光勞動(dòng)強(qiáng)度大，時(shí)間緊迫及某些特殊因素而忽視混凝土的收光養(yǎng)護(hù)工作，從而導(dǎo)致混凝土出現(xiàn)裂縫、強(qiáng)度不夠等質(zhì)量問題，影響施工面的使用壽命。目前，現(xiàn)有的收光機(jī)械在收光過(guò)程中不能避讓收光產(chǎn)品上面的障礙物，也無(wú)法避讓無(wú)需收光的指定位置，且設(shè)備結(jié)構(gòu)笨重，安裝較為復(fù)雜，重復(fù)定位精度差，收光后的平面度和光潔度達(dá)不到預(yù)期效果。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述情況，本實(shí)用新型提供了混凝土自動(dòng)收光裝置，用以解決混凝土施工中傳統(tǒng)人工收光和現(xiàn)有收光機(jī)械存在的各種問題。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

混凝土自動(dòng)收光裝置，由X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐組件、收光機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成；所述支撐組件包括矩陣設(shè)置的多根支腿，每根所述支腿頂端固設(shè)有連接板，底端固設(shè)有地腳板；

所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根平行對(duì)稱設(shè)置的X軸軌道，所述X軸軌道下表面與所述連接板固定連接，每根所述X軸軌道上表面兩邊緣固設(shè)有X軸軸向?qū)驐l，兩所述X軸軸向?qū)驐l之間固設(shè)有X軸軸向齒條；所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括架設(shè)在兩所述X軸軌道上方的Y軸軌道，所述Y軸軌道下表面兩端對(duì)稱固設(shè)有兩個(gè)XY連接板，每個(gè)所述XY連接板下表面四角固設(shè)有四個(gè)豎直的軸承安裝板，每個(gè)所述軸承安裝板內(nèi)側(cè)呈T型安裝有三個(gè)滾動(dòng)軸承，三個(gè)所述滾動(dòng)軸承的外周面三面夾緊所述X軸軸向?qū)驐l，每個(gè)所述XY連接板上還安裝有X軸伺服電機(jī)，所述X軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸向下穿過(guò)所述XY連接板，所述X軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上安裝有與所述X軸軸向齒條相配合的X軸傳動(dòng)齒輪；

所述Y軸軌道外側(cè)面上上下對(duì)稱固設(shè)有兩根Y軸軸向直線滑軌，兩所述Y 軸軸向直線滑軌之間固設(shè)有Y軸軸向齒條，每根所述Y軸軸向直線滑軌上配合安裝有兩個(gè)Y軸直線滑塊，所述Y軸直線滑塊安裝在YZ安裝板的內(nèi)側(cè)，所述 YZ安裝板的外側(cè)安裝有Y軸RV減速機(jī)，所述Y軸RV減速機(jī)上配合安裝有Y 軸伺服電機(jī)，所述Y軸RV減速機(jī)的輸出端向內(nèi)穿過(guò)所述YZ安裝板，所述Y 軸RV減速機(jī)的輸出端上安裝有與所述Y軸軸向齒條相配合的Y軸傳動(dòng)齒輪；

所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在所述YZ安裝板上的Z軸軌道，所述Z軸軌道的內(nèi)側(cè)面上左右對(duì)稱固設(shè)有兩根Z軸軸向直線滑軌，兩所述Z軸軸向直線滑軌之間固設(shè)有Z軸軸向齒條，每根所述Z軸軸向直線滑軌上配合安裝有兩個(gè)Z 軸直線滑塊，所述Z軸直線滑塊安裝在YZ安裝板的外側(cè)，所述YZ安裝板的內(nèi)側(cè)安裝有Z軸RV減速機(jī)，所述Z軸RV減速機(jī)上配合安裝有Z軸伺服電機(jī)，所述Z軸RV減速機(jī)的輸出端向外穿過(guò)所述YZ安裝板，所述Z軸RV減速機(jī)的輸出端上安裝有與所述Z軸軸向齒條相配合的Z軸傳動(dòng)齒輪；