[實(shí)用新型]一種單晶硅棒上料裝置及料車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921854394.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN211034141U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃奇勛;林孝獅;黃田玉;李元業(yè);林劍煌;林光展
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州天瑞線鋸科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G41/00
• 分類號(hào): B65G41/00;B65G13/00;B28D5/00
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35219
• 代理人: 黃以琳;施文武

本實(shí)用新型公開了一種單晶硅棒上料裝置及料車，所述料車包括所述單晶硅棒上料裝置，所述單晶硅棒上料裝置包括上料放置裝置及測(cè)長(zhǎng)裝置；上料放置裝置包括支撐架，支撐架的兩側(cè)對(duì)稱地向上彎折，支撐架的兩側(cè)分別設(shè)置有至少兩個(gè)滾輪，以滾動(dòng)支撐單晶硅棒；測(cè)長(zhǎng)裝置包括底座、計(jì)米器、測(cè)量件、測(cè)量件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及定位件；底座設(shè)置于支撐架的一側(cè)處；定位件位于支撐架的尾端，且向上凸出于支撐架；測(cè)量件的一端與底座連接，且可沿著支撐架的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，測(cè)量件的另一端延伸至支撐架的上方，以抵靠單晶硅棒；測(cè)量件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)測(cè)量件移動(dòng)；計(jì)米器與測(cè)量件連接，計(jì)米器的滾動(dòng)輪抵靠著底座。本實(shí)用新型具有能夠測(cè)量出單晶硅棒的長(zhǎng)度的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及脆硬材料切割領(lǐng)域，尤其涉及一種單晶硅棒上料裝置及料車。

背景技術(shù)

開方機(jī)是用于將圓棒形的單晶硅棒切割成正方體形的單晶硅，現(xiàn)有的一種開方機(jī)是通過機(jī)械手裝置將切割前的單晶硅棒從料車裝置上抓取至夾持裝置處，以及將切割后的單晶硅棒從夾持裝置抓取至料車裝置處，以及調(diào)整單晶硅棒在夾持裝置處的位置。

在實(shí)際使用過程中，由于切割前單晶硅棒毛料的長(zhǎng)度不一致，因此，即便機(jī)械手裝置具有多個(gè)夾爪，但是機(jī)械手裝置不一定會(huì)抓取在單晶硅棒毛料的中心位置，在抓取后，單晶硅棒兩端重量出現(xiàn)偏差，進(jìn)而導(dǎo)致單晶硅棒毛料兩端出現(xiàn)高低差。當(dāng)單晶硅棒被前后夾持機(jī)構(gòu)夾緊后，其中心線與前后夾持機(jī)構(gòu)的中心線會(huì)產(chǎn)生較大的角度偏差，需要花費(fèi)更多時(shí)間進(jìn)行晶線對(duì)正，如果角度偏差過大還會(huì)導(dǎo)致晶線對(duì)正無法完成。

實(shí)用新型內(nèi)容

為此，需要提供一種單晶硅棒上料裝置及料車,以解決現(xiàn)有技術(shù)中開方機(jī)的機(jī)械手裝置不一定抓取于單晶硅棒的中心位置，導(dǎo)致單晶硅棒形態(tài)偏移，進(jìn)而中心線出現(xiàn)偏差的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種單晶硅棒上料裝置，包括上料放置裝置及測(cè)長(zhǎng)裝置；

所述上料放置裝置包括支撐架，所述支撐架的兩側(cè)對(duì)稱地向上彎折，支撐架的兩側(cè)分別設(shè)置有至少兩個(gè)滾輪，各個(gè)滾輪沿支撐架的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置，且可旋轉(zhuǎn)地與支撐架連接，并均向上凸出于支撐架外，以滾動(dòng)支撐單晶硅棒；

所述測(cè)長(zhǎng)裝置包括底座、計(jì)米器、測(cè)量件、測(cè)量件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及定位件；所述底座設(shè)置于支撐架的一側(cè)處；所述定位件位于支撐架的尾端，且向上凸出于支撐架；所述測(cè)量件的一端與底座連接，且可沿著支撐架的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，測(cè)量件的另一端延伸至支撐架的上方，以抵靠單晶硅棒；所述測(cè)量件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與測(cè)量件傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)測(cè)量件移動(dòng)；所述計(jì)米器與測(cè)量件連接，且計(jì)米器的滾動(dòng)輪抵靠著底座，并可隨著測(cè)量件的移動(dòng)滾動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述測(cè)量件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為無桿氣缸，所述無桿氣缸沿著支撐架的長(zhǎng)度方向設(shè)置于底座上，所述測(cè)量件未延伸至支撐架上方的一端與無桿氣缸的移動(dòng)滑塊連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述計(jì)米器設(shè)置于測(cè)量件的底部，且計(jì)米器的滾動(dòng)輪可滾動(dòng)地抵靠著底座。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，還包括導(dǎo)軌及底座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)軌設(shè)置于底座下，且導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向與支撐架的長(zhǎng)度方向垂直；所述底座設(shè)置于導(dǎo)軌上，且可沿著導(dǎo)軌靠近或遠(yuǎn)離支撐架滑動(dòng)；所述底座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與底座傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)底座靠近或遠(yuǎn)離支撐架。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述底座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸、油缸或絲桿電機(jī)。

發(fā)明人還提供了一種料車，包括料車架、單晶硅棒上料裝置，所述單晶硅棒上料裝置為上述任一所述單晶硅棒上料裝置；所述料車架的底部設(shè)置有行走輪；所述單晶硅棒上料裝置設(shè)置于料車架上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，還包括下料放置裝置，所述下料放置裝置的結(jié)構(gòu)與所述上料放置裝置的結(jié)構(gòu)一致。