[實用新型]負重行走裝置

有效

• 申請號: 201921854198.4
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211992969U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 唐冰;羅世杰;劉以建
• 申請（專利權）人: 成都云鼎康德科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務所(普通合伙) 51227
• 代理人: 王睿

1.負重行走裝置，包括：

上部，所述上部設置有用于負載的支撐部；

下部，所述下部在其底部著地時該下部呈剛性狀態，底部離地時下部的一部分與另一部分呈鉸接活動狀態；

其特征在于，

所述上部與下部通過與支撐部固定連接的對接裝置連接，所述下部的上端與對接裝置滑動連接，用于使下部的上端在該對接裝置上滑動。

2.如權利要求1所述的負重行走裝置，其特征在于，所述上部包括托架，所述支撐部設置于托架上，所述托架形成將支撐部上方包圍的框架結構，該托架的下端與對接裝置連接。

3.如權利要求1所述的負重行走裝置，其特征在于，所述對接裝置包括向下部一側彎曲的弧形滑軌，所述上部的上端與弧形滑軌滑動連接，用于使上部的上端可沿所述弧形滑軌軌道方向滑動。

4.如權利要求3所述的負重行走裝置，其特征在于，所述弧形滑軌的一端為自由端，另一端與支撐部固定連接。

5.如權利要求2所述的負重行走裝置，其特征在于，所述上部還包括人體固體部件，該人體固體部件與所述托架連接，用于將托架與人體連接。

6.如權利要求5所述的負重行走裝置，其特征在于，所述人體固體部件包括：

橫向綁帶，該橫向綁帶的兩端分別連接在所述托架的兩側；

豎向綁帶，所述豎向綁帶上端連接在托架的上側，該豎向綁帶下端與所述橫向綁帶連接。

7.如權利要求1所述的負重行走裝置，其特征在于，所述對接裝置還包括與連接所述下部的上端連接的滑動件，所述滑動件的上端伸入于弧形滑軌內并與該弧形滑軌滑動連接，所述滑動件的下端與所述下部的上端連接。

8.如權利要求3所述的負重行走裝置，其特征在于，所述下部包括：

離合裝置，該離合裝置擁有底部著地時鎖緊的鎖定狀態和底部離地時松開的活動狀態；

上支桿，該上支桿上端與所述弧形滑軌滑動連接；

下支桿，該下支桿的上端與所述上支桿的下端通過所述離合裝置連接；

底部，該底部上端與所述下部下端鉸接。

9.如權利要求8所述的負重行走裝置，其特征在于，所述離合裝置包括外環和設置于外環內的內環，所述內環與外環之間設置有單向式傳動構件，用于實現外環與內環之間的單向轉動傳動連接；所述外環與下部固定連接，所述內環與上部固定連接。

10.如權利要求9所述的負重行走裝置，其特征在于，所述離合裝置上設置有用于與單向式傳動構件連接的位置調節機構和帶動該位置調節機構的驅動裝置，所述驅動裝置用于使離合裝置根據行走狀態在鎖定狀態與活動狀態之間進行切換。