[實用新型]負重行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921854198.4
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211992969U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐冰;羅世杰;劉以建
• 申請（專利權(quán)）人: 成都云鼎康德科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51227
• 代理人: 王睿

1.負重行走裝置，包括：

上部，所述上部設(shè)置有用于負載的支撐部；

下部，所述下部在其底部著地時該下部呈剛性狀態(tài)，底部離地時下部的一部分與另一部分呈鉸接活動狀態(tài)；

其特征在于，

所述上部與下部通過與支撐部固定連接的對接裝置連接，所述下部的上端與對接裝置滑動連接，用于使下部的上端在該對接裝置上滑動。

2.如權(quán)利要求1所述的負重行走裝置，其特征在于，所述上部包括托架，所述支撐部設(shè)置于托架上，所述托架形成將支撐部上方包圍的框架結(jié)構(gòu)，該托架的下端與對接裝置連接。

3.如權(quán)利要求1所述的負重行走裝置，其特征在于，所述對接裝置包括向下部一側(cè)彎曲的弧形滑軌，所述上部的上端與弧形滑軌滑動連接，用于使上部的上端可沿所述弧形滑軌軌道方向滑動。

4.如權(quán)利要求3所述的負重行走裝置，其特征在于，所述弧形滑軌的一端為自由端，另一端與支撐部固定連接。

5.如權(quán)利要求2所述的負重行走裝置，其特征在于，所述上部還包括人體固體部件，該人體固體部件與所述托架連接，用于將托架與人體連接。

6.如權(quán)利要求5所述的負重行走裝置，其特征在于，所述人體固體部件包括：

橫向綁帶，該橫向綁帶的兩端分別連接在所述托架的兩側(cè)；

豎向綁帶，所述豎向綁帶上端連接在托架的上側(cè)，該豎向綁帶下端與所述橫向綁帶連接。

7.如權(quán)利要求1所述的負重行走裝置，其特征在于，所述對接裝置還包括與連接所述下部的上端連接的滑動件，所述滑動件的上端伸入于弧形滑軌內(nèi)并與該弧形滑軌滑動連接，所述滑動件的下端與所述下部的上端連接。

8.如權(quán)利要求3所述的負重行走裝置，其特征在于，所述下部包括：

離合裝置，該離合裝置擁有底部著地時鎖緊的鎖定狀態(tài)和底部離地時松開的活動狀態(tài)；

上支桿，該上支桿上端與所述弧形滑軌滑動連接；

下支桿，該下支桿的上端與所述上支桿的下端通過所述離合裝置連接；

底部，該底部上端與所述下部下端鉸接。

9.如權(quán)利要求8所述的負重行走裝置，其特征在于，所述離合裝置包括外環(huán)和設(shè)置于外環(huán)內(nèi)的內(nèi)環(huán)，所述內(nèi)環(huán)與外環(huán)之間設(shè)置有單向式傳動構(gòu)件，用于實現(xiàn)外環(huán)與內(nèi)環(huán)之間的單向轉(zhuǎn)動傳動連接；所述外環(huán)與下部固定連接，所述內(nèi)環(huán)與上部固定連接。

10.如權(quán)利要求9所述的負重行走裝置，其特征在于，所述離合裝置上設(shè)置有用于與單向式傳動構(gòu)件連接的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)和帶動該位置調(diào)節(jié)機構(gòu)的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于使離合裝置根據(jù)行走狀態(tài)在鎖定狀態(tài)與活動狀態(tài)之間進行切換。