[實用新型]一種單晶硅棒上料裝置及料車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921854150.3
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211034140U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 黃奇勛;林孝獅;黃田玉;李元業(yè);林劍煌;林光展
• 申請（專利權）人: 福州天瑞線鋸科技有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G13/00;B28D5/00
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 黃以琳;施文武

本實用新型公開了一種單晶硅棒上料裝置及料車，單晶硅棒上料裝置包括上料放置裝置及測長裝置；上料放置裝置包括支撐架，支撐架的兩側對稱地向上彎折，支撐架的兩側分別設置有至少兩個滾輪，滾輪沿支撐架的長度方向依次可旋轉地與支撐架連接，并凸出于支撐架外，以滾動支撐單晶硅棒；測長裝置包括測量件、回位彈性件、移動件、定位件、驅動機構及測長件；定位件設置于支撐架的尾端，且凸出于支撐架；移動件設置于空腔內，且可沿著支撐架的長度方向移動；驅動機構用于驅動移動件移動；測量件鉸接于移動件處，回位彈性件的兩端分別與移動件、測量件連接；測長件用于測量測量件相對定位件的長度。本實用新型具有能夠測量出單晶硅棒的長度的優(yōu)點。

技術領域

本實用新型涉及脆硬材料切割領域，尤其涉及一種單晶硅棒上料裝置及料車。

背景技術

在將圓棒形的單晶硅棒切割成正方體形的單晶硅棒時，是通過機械手裝置將切割前的單晶硅棒從料車裝置上抓取至夾持裝置處，在實際使用過程中，由于切割前單晶硅棒毛料的長度不一致，因此，即便機械手裝置具有多個夾爪，但是機械手裝置不一定會抓取在單晶硅棒毛料的中心位置，在抓取后，單晶硅棒兩端重量出現(xiàn)偏差，進而導致單晶硅棒毛料兩端出現(xiàn)高低差。當單晶硅棒被前后夾持機構夾緊后，其中心線與前后夾持機構的中心線會產生較大的角度偏差，需要花費更多時間進行晶線對正，如果角度偏差過大還會導致晶線對正無法完成。

實用新型內容

為此，需要提供一種單晶硅棒上料裝置及料車,以解決現(xiàn)有技術中開方機的機械手裝置不一定抓取于單晶硅棒的中心位置，導致單晶硅棒形態(tài)偏移，進而中心線出現(xiàn)偏差的問題。

為實現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種單晶硅棒上料裝置，包括上料放置裝置及測長裝置；

所述上料放置裝置包括支撐架，所述支撐架的兩側對稱地向上彎折，支撐架的兩側分別設置有至少兩個滾輪，各個滾輪沿支撐架的長度方向依次設置，且可旋轉地與支撐架連接，并均向上凸出于支撐架外，以滾動支撐單晶硅棒；

所述測長裝置包括測量件、回位彈性件、移動件、定位件、驅動機構及測長件；所述定位件設置于支撐架的尾端，且向上凸出于支撐架；所述移動件可滑動地設置于支撐架的兩側之間的空腔內，且可沿著支撐架的長度方向移動；所述驅動機構與移動件連接，用于驅動移動件沿著支撐架的長度方向移動；所述測量件鉸接于移動件處，所述回位彈性件的兩端分別與移動件、測量件連接，用于驅動測量件翻轉至豎直狀態(tài)，測量件翻轉至豎直狀態(tài)時的高度高于支撐架的高度；所述測長件設置于定位件處，用于測量測量件相對定位件的長度。

作為本實用新型的一種優(yōu)選結構，所述測長件為拉繩傳感器，所述拉繩傳感器的機體設置于定位件處，拉繩傳感器的拉繩的端部連接至測量件處。

作為本實用新型的一種優(yōu)選結構，所述驅動機構為無桿氣缸，所述無桿氣缸設置于支撐架的兩側之間的空腔內，所述移動件與無桿氣缸的移動滑塊連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選結構，所述驅動機構為油缸或電機，所述油缸或電機的輸出軸位于支撐架的兩側之間的空腔內，所述移動件與油缸或電機的輸出軸連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選結構，所述移動件的兩側分別設置有滑輪。

作為本實用新型的一種優(yōu)選結構，所述測量件設置有兩個耳板，兩個耳板對稱地設置于測量件的兩側處；所述移動件位于兩個耳板之間，且通過轉動軸與兩個耳板鉸接；所述回位彈性件設置有兩個，兩個回位彈性件的一端均與移動件連接，兩個回位彈性件的另一端分別與兩個耳板連接，回位彈性件在驅動測量件翻轉至豎直狀態(tài)時，耳板抵靠著支撐架的底部。

作為本實用新型的一種優(yōu)選結構，所述回位彈性件為彈簧。

發(fā)明人還提供了一種料車，包括料車架、單晶硅棒上料裝置，所述單晶硅棒上料裝置為上述任一所述單晶硅棒上料裝置；所述料車架的底部設置有行走輪；所述單晶硅棒上料裝置設置于料車架上。