[實用新型]一種離心式茶枝柑自動剝皮去肉裝置

有效

• 申請號: 201921853606.4
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211241639U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 閆國琦;劉橋輝;吳鴻;莫嘉嗣
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A23N7/02
• 分類號: A23N7/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

本實用新型公開了一種離心式茶枝柑自動剝皮去肉裝置，該裝置包括傳送帶、托盤模組、上料部件、開皮部件、去皮部件、承重架；傳送帶放置于承重架上；1個以上的托盤模組等間隔的固定在傳送帶上；上料部件、開皮部件、去皮部件依序固定于承重架上，采用離心的方式進行剝皮去肉，得到完整的三瓣狀且基部相連的茶枝柑皮。本實用新型的裝置結構簡單，制作和使用成本較低，可以模擬人工三刀開皮工序，確保柑皮三瓣的完整性，剝皮去肉效率高，適應性強，全程自動化，無需人工操作。

技術領域

本實用新型涉及農業機械領域，特別涉及一種離心式茶枝柑自動剝皮去肉裝置。

背景技術

陳皮具有理氣健脾、調中、燥濕和化痰等功效，在中藥材中尤為常見，一般分為“陳皮”和“廣陳皮”。普通陳皮常剝為數瓣且基部相連，多數呈不規則片狀，厚1～4mm。廣陳皮則常3瓣相連且形狀整齊，厚度均勻，一般約為1mm，同時具有點狀油室較大、對光照視呈透明清晰、質較柔軟等特點，其藥理性高于普通陳皮。廣陳皮由廣東新會地區種植的茶枝柑皮所制，屬陳皮中上等品，其價值隨著時間的增加而不斷增大，近年來對廣陳皮的需求量也越來越大。但廣陳皮的制作工藝須嚴格按照流程規范進行，對茶枝柑剝下的柑皮的完整性、三瓣形狀要求高，其過程一般由人手進行操作。每年茶枝柑收成季節，采摘下的茶枝柑需要在規定時間內完成剝皮工作，否則會造成浪費。因此，在加工制作廣陳皮前，需要雇傭大量的人力去進行剝皮操作，在人手缺乏的情況下，凸顯出人工成本高、人工剝皮效率低下的特點。目前，應用于茶枝柑剝皮領域的機械裝置，只能做到模擬人工劃三刀的工序，即用機械裝置把茶枝柑劃出三道道口，再由人工用手剝掉皮，沒有起到自動剝皮的效果。基于此，開發一種茶枝柑自動剝皮裝置，利用機器代替人手完成剝皮工作，能有效釋放多余的勞動力和降低勞動成本，提高剝皮工序的效率，加快剝皮時間進程，減少茶枝柑資源浪費。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的缺點，提供一種離心式茶枝柑自動剝皮去肉裝置，能確保茶枝柑剝皮過程柑皮的完整性和三瓣狀的特征，降低人工成本，縮短茶枝柑剝皮時間，提高茶枝柑剝皮效率。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現：

一種離心式茶枝柑自動剝皮去肉裝置，包括傳送帶1、托盤模組2、上料部件3、開皮部件4、橫梁5、去皮部件6、承重架7、柑皮收集箱8；傳送帶1放置于承重架7上；1個以上的托盤模組2等間隔的固定在傳送帶1上；上料部件3、開皮部件4、去皮部件6依序固定于承重架7上。

上料部件3、開皮部件4、去皮部件6這三者之間通過橫梁5進行約束固定。

所述上料部件3包括上料部件支撐桿31、上料部件同步帶滑臺模組32、上料機械手33；上料部件支撐桿31固定在承重架7上，上料部件同步帶滑臺模組32固定在上料部件支撐桿31上，上料部件同步帶滑臺上固定有上料機械手33，機械手上安裝有攝像頭，上料部件同步帶滑臺模組32用于控制上料機械手33的上下移動。

所述上料機械手33為多自由度的機械手。

所述開皮部件4包括開皮部件支撐桿41、開皮部件同步帶滑臺模組42、開皮刀模組43；開皮部件支撐桿41固定在承重架7上，開皮部件同步帶滑臺模組42固定在開皮部件支撐桿41上，開皮部件同步帶滑臺上固定有開皮刀模組43，開皮部件同步帶滑臺模組42用于控制開皮刀模組43的上下移動。

所述去皮部件6包括去皮部件支撐桿61、去皮部件同步帶滑臺模組62、去皮刀模組63；去皮部件支撐桿61固定在承重架7上，去皮部件同步帶滑臺模組62固定在去皮部件支撐桿61上，去皮部件同步帶滑臺上固定有去皮刀模組63，去皮部件同步帶滑臺模組62用于控制去皮刀模組63的上下移動。

所述托盤模組2包括托盤21、軸套22、軸承23、托盤固定塊24；托盤固定塊24為固定基準，軸承23通過過渡配合固定在托盤固定塊24上，軸套22與軸承23之間為過盈配合，托盤21與軸套22之間采用過盈配合相固定。