[實用新型]深海移動平臺集成電控系統有效
| 申請號： | 201921853196.3 | 申請日： | 2019-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN210895059U | 公開（公告）日： | 2020-06-30 |
| 發明（設計）人： | 楊源;楊平宇;李攀峰;曾錦鋒;秦軻;于得水;張世陽 | 申請（專利權）人： | 青島海洋地質研究所;浙江瀚陸海洋科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241 | 代理人： | 萬桂斌 |
| 地址： | 266000 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 深海 移動 平臺 集成 系統 | ||
1.一種深海移動平臺集成電控系統，其特征在于：包括有主控芯片(1)，數據通訊單元(2)，控制單元(3)，數據采樣單元(4)和推進器控制單元(5)；
主控芯片(1)采用STM32F103VET6芯片，STM32F103VET6芯片預留2路RS232及2路RS485通道，預留11路ADC及24路開關量；
STM32F103VET6芯片的主控板卡由供電單元、通訊單元、控制單元及采樣單元組成。
2.根據權利要求1所述的深海移動平臺集成電控系統，其特征在于：所述的數據通訊單元(2)，UART通過電平轉換芯片轉成RS232和RS485，RS232串口選用MAX232，RS485串口選用MAX485。
3.根據權利要求1所述的深海移動平臺集成電控系統，其特征在于：所述的控制單元(3)，GPIO用于控制繼電器吸合；繼電器一共有24路，包括2路推進器啟停開關、15路液壓閥控制開關、3路深海照明燈開關、3路深海攝像頭開關、1路高度計開關。
4.根據權利要求1所述的深海移動平臺集成電控系統，其特征在于：所述的數據采樣單元(4)，ADC用于模擬量輸出傳感器的模數轉換工作，SPI總線掛載加速度計，PWM接口配置成輸入模式。
5.根據權利要求1所述的深海移動平臺集成電控系統，其特征在于：所述的推進器控制單元(5)，由操縱盒、動力分配ECU、無刷電機組成。
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