[實用新型]一種超前支護用懸移式錨網及鋼帶自動鋪設裝置

有效

• 申請號: 201921853143.1
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210829308U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 劉治翔;李志海;李文武;高曉明;謝苗;盧進南;董鈺峰;田博;李玉岐;李政
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D20/00;E21D11/15
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 李珉

一種超前支護用懸移式錨網及鋼帶自動鋪設裝置，包括超前支護機構、錨網儲運機構、錨網轉運機構、錨網鋪展機構、錨網抬升機構、鋼帶存儲機構及鋼帶轉運機構。鋪設方法為：將卷狀錨網均勻掛裝到錨網儲運機構的錨網儲運鏈條上；控制錨網轉運機構的錨網轉運杠桿向下擺轉，取下最前方的卷狀錨網安裝到錨網轉運杠桿上，再控制錨網轉運杠桿復位；控制錨網鋪展機構的錨網鋪展鏈條運轉，由錨網鋪展撥齒帶動卷狀錨網鋪展成平面狀；由錨網抬升機構的抬升板將平面狀錨網抬離前探梁；由鋼帶轉運機構的鋼帶轉運夾持手和鋼帶轉運伸縮臂配合，將鋼帶從鋼帶存儲箱中移出并移動到前探梁上方；控制鋼帶轉運機構復位；控制錨網抬升板下落，使錨網落在鋼帶上方。

技術領域

本實用新型屬于煤礦機械技術領域，特別是涉及一種超前支護用懸移式錨網及鋼帶自動鋪設裝置。

背景技術

在煤礦巷道掘進作業中，進行巷道支護是一項關乎井下人員生命安全的重要工作，其中鋼帶配合錨桿支護就已經在松散困難區得到充分利用，并取得了良好的效果。鋼帶的主要作用是提高圍巖的穩固性，同時可以增加巖塊之間的摩擦力，以防止巖塊松動變形，從而減少巷道表面由于頂板彎曲下沉造成的拉伸破壞，利用鋼帶將錨桿彼此聯成一個整體，從而增強整體支護能力。

目前，在完成每一輪的巷道開挖后，都是由人力完成鋼帶的鋪設及安裝，作業時，先將巷道頂板的不平整處進行鎬刨處理，再靠人力將鋼帶托起，并使鋼帶與巷道頂板緊密貼合。在鋼帶鋪設的整個過程中，巷道基本上僅能依靠圍巖內部的作用力保持穩定，并且由于作業人員靠近巷道掘進面，這在穩定性較差的巷道內是極其危險的。

因此，現階段采用的人力鋪設鋼帶的方式存在機械化程度低、工人勞動強度大、作業安全性差、鋼帶鋪設質量難以保障的缺點。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種超前支護用懸移式錨網及鋼帶自動鋪設裝置，摒棄了人力鋪設鋼帶的方式，鋼帶能夠自動完成鋪設，大幅度降低了工人的勞動強度，提高了工人作業時的安全性，而且鋼帶鋪設質量也得到進一步提高。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種超前支護用懸移式錨網及鋼帶自動鋪設裝置，包括超前支護機構、錨網儲運機構、錨網轉運機構、錨網鋪展機構、鋼帶存儲機構及鋼帶轉運機構；所述錨網儲運機構設置在超前支護機構的頂梁側方，所述錨網轉運機構設置在超前支護機構的前探梁側方，錨網儲運機構與錨網轉運機構同側分布；所述錨網鋪展機構設置在超前支護機構的前探梁前端；所述鋼帶存儲機構設置在超前支護機構的前探梁下方；所述鋼帶轉運機構設置在鋼帶存儲機構后方的前探梁中部。

所述錨網儲運機構包括錨網儲運機架、錨網儲運液壓馬達、錨網儲運主動鏈輪、錨網儲運從動鏈輪及錨網儲運鏈條；所述錨網儲運機架水平固裝在超前支護機構的頂梁上，所述錨網儲運液壓馬達水平固裝在錨網儲運機架的前端，所述錨網儲運主動鏈輪固定套裝在錨網儲運液壓馬達的動力輸出軸上，所述錨網儲運從動鏈輪安裝在錨網儲運機架的后端，錨網儲運主動鏈輪與錨網儲運從動鏈輪之間通過錨網儲運鏈條傳動連接，在錨網儲運鏈條上均布有若干錨網掛鉤，錨網掛鉤用于掛裝卷狀錨網。

所述錨網轉運機構包括錨網轉運基座、錨網轉運杠桿及杠桿擺轉驅動缸；所述錨網轉運基座固裝在超前支護機構的頂梁上，所述杠桿擺轉驅動缸的缸筒端部鉸接在錨網轉運基座上，杠桿擺轉驅動缸的活塞桿端部鉸接在錨網轉運杠桿一端，錨網轉運杠桿中部的支點轉軸水平固連在超前支護機構的前探梁上，錨網轉運杠桿的另一端為自由端，在錨網轉運杠桿的自由端端部安裝有卷狀錨網限位板，卷狀錨網限位板采用滑動鎖止結構，在卷狀錨網限位板后側的錨網轉運杠桿上固裝有卷狀錨網限位卡塊，卷狀錨網套裝在卷狀錨網限位板與卷狀錨網限位卡塊之間的錨網轉運杠桿上。