[實用新型]一種用于手機顯示面板激光切割后的檢測裝置

有效

• 申請號: 201921850964.X
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211528228U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 段光前;黃樹平;童杰;丁亮
• 申請（專利權）人: 武漢先河激光技術有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;B07C5/342;B23K26/70
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 鄭飛

一種用于手機顯示面板激光切割后的檢測裝置，包括機架、用于從激光切割單元的待料臺上取走激光切割后的手機顯示面板并放入檢測機構上的取料機構、用于對手機顯示面板進行檢測的檢測機構，所述取料機構和檢測機構均安裝于所述機架上，所述取料機構安裝于機架上部，所述檢測機構位于取料機構下方；其中，所述取料機構包括機械抓手、用于帶動機械抓手水平和豎直移動的位移機構，所述位移機構安裝于機架上，所述機械抓手連接于所述位移機構下。本實用新型結構簡單，減少了人工參與的環節，降低了周轉的風險，有效的避免了人工漏檢和誤撿，節約了成本，且效率高。

技術領域

本實用新型激光切割領域，具體涉及一種用于手機顯示面板激光切割后的檢測裝置。

背景技術

激光切割后的手機顯示面板，在檢測良品這一環節，一般先是人工肉眼觀察，玻璃外觀是否有損傷，C角、R角以及U槽是否全部自動裂掉，未裂掉的人工裂掉，有無漏液晶等，下一環節，在顯微鏡下檢測各項指標是否都在范圍內，例如C角、R角和U槽處的崩缺、掛角和凸緣，有無產生氣泡等，在這兩個環節，手機顯示面板會經過2次周轉，存在損壞的風險，同時消耗了大量的人力和財力，所需成本高，而且人工檢測的效率低，漏檢、誤撿概率高。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種用于手機顯示面板激光切割后的檢測裝置，所述裝置包括機架、用于從激光切割單元的待料臺上取走激光切割后的手機顯示面板并放入檢測機構上的取料機構、用于對手機顯示面板進行檢測的檢測機構，所述取料機構和檢測機構均安裝于所述機架上，所述取料機構安裝于機架上部，所述檢測機構位于取料機構下方；

其中，所述取料機構包括機械抓手、用于帶動機械抓手水平和豎直移動的位移機構，所述位移機構安裝于機架上，所述機械抓手連接于所述位移機構下。

進一步地，所述機械抓手末端安裝有用于吸起手機顯示面板的吸盤。

進一步地，所述位移機構包括用于帶動機械抓手上下移動的升降氣缸和用于帶動升降氣缸沿垂直于機架長度方向水平移動的平移氣缸，所述平移氣缸安裝于所述機架上，所述升降氣缸豎直連接于所述平移氣缸下，所述機械抓手連接于所述升降氣缸下。

進一步地，所述檢測機構包括用于承載待檢測的手機顯示面板的檢測臺和用于采集待檢測的手機顯示面板圖像的視覺相機，所述檢測臺和視覺相機均安裝于所述機架上，所述檢測臺位于取料機構下方，所述視覺相機位于所述檢測臺斜上方，檢測臺上的待檢測的手機顯示面板位于所述視覺相機的視場范圍內。

進一步地，所述檢測機構還包括PC機，所述PC機與視覺相機電連接，用以接收視覺相機拍攝的圖像，并通過標準圖像對比檢測激光切割后的手機顯示面板。

進一步地，所述檢測機構還包括用于帶動視覺相機沿機架長度方向水平移動的絲桿模組，所述絲桿模組沿機架長度方向安裝于所述機架上，所述視覺相機連接于所述絲桿模組上。

進一步地，所述裝置還包括用于放置檢測不合格的手機顯示面板的傳送帶機構，所述傳送帶機構沿機架長度方向安裝于所述機架上，所述傳送帶機構位于所述取料機構的下方且于所述檢測機構的一側。

進一步地，所述傳送帶機構包括主動軸、從動軸、套于所述主動軸和從動軸上的傳輸皮帶和帶動所述主動軸轉動的電機。

進一步地，所述機架上部沿機架長度方向間隔安裝有多個取料機構。

進一步地，所述檢測機構為多個，多個檢測機構分別位于多個所述取料機構下方。

本實用新型具有以下有益效果：

1.本實用新型通過取料機構的位移機構水平和豎直移動帶動機械抓手移動到激光切割單元的待料臺處，并通過機械抓手抓取待檢測的手機顯示面板，再通過位移機構的水平和豎直移動帶動機械抓手移動到檢測機構上方合適距離處，通過機械抓手將手機顯示面板下放于檢測機構上，通過檢測機構對激光切割后的手機顯示面板進行檢測。