[實用新型]基于燈桿的路面信息采集設備

有效

• 申請號: 201921849812.8
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210741559U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 吳建軍;孫安祺
• 申請（專利權）人: 浙江鳳凰云睿科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;F21V33/00
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 何家鵬

本實用新型提供了一種基于燈桿的路面信息采集設備，路面信息采集設備包括：雙目攝像頭，雙目攝像頭設置于燈桿的頂部，用于采集道路的圖像信息和三維空間信息；控制板，控制板設置于燈桿內，并與雙目攝像頭電連接，用于接收雙目攝像頭采集到的圖像信息和三維空間信息并生成路面信息。本實用新型通過燈桿上的雙目攝像頭采集路面信息并制作高精度地圖，以此節省大量人力物力，進一步地，本實用新型的基于燈桿的路面信息采集設備可以做到全天候實時更新構建高精度地圖信息，無需技術人員定期對同一路面信息進行重復采集，具備實時更新、高效、節省成本的優點。

技術領域

本實用新型涉及地圖測繪技術領域，特別是一種基于燈桿的路面信息采集設備。

背景技術

本部分提供的僅僅是與本公開相關的背景信息，其并不必然是現有技術。

隨著智能交通的飛速發展，以及人工智能與城市建設的快速結合，智慧燈桿已經成為越來越成熟的信息采集設備，目前，如何利用城市道路上分布有序的燈桿提供更多的信息服務仍有很大的研發空間。與此同時，隨著自動駕駛技術的發展，傳統構建高精度地圖的方法中，需要動用大量的人力物力，且實時性較差，如何能夠效率更高、成本更低、實時性更好的構建高精度地圖已經成為亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型提供了一種基于燈桿的路面信息采集設備，目的是解決現有技術中地圖測繪工程量大的技術問題，該目的是通過以下技術方案實現的：

本實用新型提供了一種基于燈桿的路面信息采集設備，路面信息采集設備包括：燈桿，燈桿的頂部設置有照明燈；雙目攝像頭，雙目攝像頭設置于燈桿的頂部，用于采集道路的圖像信息和三維空間信息；控制板，控制板設置于燈桿內，并與雙目攝像頭電連接，用于接收雙目攝像頭采集到的圖像信息和三維空間信息并生成路面信息。

本實用新型利用道路旁邊多個基于燈桿的路面信息采集設備有序分布的特性，在每個燈桿上安裝雙目攝像頭以及控制板，替代了現有技術中通過移動車輛及移動攝像設備采集路面信息制作高精度地圖的方法，從而節省了大量人力物力。

進一步地，本實用新型的基于燈桿的路面信息采集設備可以做到全天候實時更新構建高精度地圖信息，無需技術人員定期對同一路面信息進行重復采集，具備實時更新、高效、節省成本的優點。

進一步地，路面信息采集設備還包括設置于燈桿上的伺服電機，伺服電機設置于燈桿的頂部并分別與雙目攝像頭和控制板電連接，并在控制板的控制下驅動雙目攝像頭轉動。

進一步地，路面信息采集設備還包括設置于燈桿上的傾角傳感器，傾角傳感器設置于雙目攝像頭上并與控制板電連接，用于獲取雙目攝像頭的偏轉角度信息并將偏轉角度信息發送至控制板。

進一步地，路面信息采集設備還包括設置于燈桿上的高度傳感器，高度傳感器設置于雙目攝像頭上并與控制板電連接，用于獲取雙目攝像頭與地面之間的高度信息并將高度信息發送至控制板。

進一步地，路面信息采集設備還包括設置于燈桿上的GPS定位模塊，用于獲取燈桿的位置信息，GPS定位模塊與控制板電連接，且控制板控制GPS定位模塊的采樣頻率。

進一步地，路面信息采集設備還包括設置于燈桿上的LED顯示屏幕，LED顯示屏幕與控制板電連接，用于顯示控制板生成的路面信息。

進一步地，路面信息采集設備還包括設置于燈桿上的觸控屏幕，觸控屏幕覆蓋于控制板上并與控制板電連接。

進一步地，路面信息采集設備還包括設置于燈桿上的通訊模塊，通訊模塊與控制板電連接，用于將控制板接收到的圖像信息和三維空間信息發送至用戶端。

進一步地，路面信息采集設備還包括太陽能電池板和蓄電池，太陽能電池板固定于燈桿的頂部，蓄電池放置于太陽能電池板下方的盒子內，蓄電池通過線纜分別與太陽能電池板和控制板電連接。

附圖說明