[實用新型]一種搬運設備的夾持機構

有效

• 申請號: 201921848933.0
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211225425U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 休曼·泰勒哈米
• 申請（專利權）人: 卡斯卡特（廈門）叉車屬具有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 渠述華

本實用新型公開一種搬運設備的夾持機構，包括具有容置腔的箱體、兩組夾臂組件、同步組件和動力源，箱體安裝在搬運設備上，同步組件包括同步轉盤、配油裝置以及兩組液壓缸和同步聯桿，液壓缸驅動對應的同步聯桿，同步轉盤實現兩同步聯桿的聯動，即兩夾臂組件的聯動；動力源通過配油裝置向液壓缸提供液壓動力。本實用新型通過設置同步轉盤，可以確保兩夾臂組件剛性同步向內/向外擺動，極大提高夾臂組件的同步精度，可實現兩夾臂組件的快速夾取，從而提高搬運效率、節約物流成本，降低安全隱患。并且，運用同步轉盤實現夾臂組件的聯動可以節省箱體內的容置腔的設計空間。

技術領域

本實用新型涉及搬運設備領域，特別是指一種夾持機構。

背景技術

隨著我國物流行業的發展，提供快速、安全、無破損的搬運是物流搬運設備制造企業的主要挑戰之一。特別是在用紙行業，如包裝行業用的紙卷搬運設備，其紙卷原料為盤狀，紙卷直徑相對于紙卷的寬度要大得多。紙制品生產時，需要將盤狀紙卷搬運至紙制品加工設備上。如何為此類行業提供一種高效、可靠、降低破損率的搬運設備尤為迫切。

現狀是，現有紙卷搬運設備的夾持機構兩側夾臂擺動的同步精度不夠，導致搬運設備無法實現快速夾取，影響搬運效率，并且容易導致夾持時紙卷偏芯的現象，存在一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種搬運設備的夾持機構，提高夾臂21擺動的同步精度，從而提高搬運效率、降低安全隱患。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種搬運設備的夾持機構，包括具有容置腔的箱體、兩組夾臂組件、同步組件和動力源；所述箱體安裝在搬運設備上；所述兩組夾臂組件分別樞接配合在所述箱體的兩端，兩者可相向或相背運動以實現夾持功能；所述同步組件包括同步轉盤、配油裝置，以及兩組液壓缸和同步聯桿，該同步轉盤樞接配合在所述容置腔的中心，其外周設置有兩樞接點，兩樞接點以所述同步轉盤的圓心呈中心對稱，同組的液壓缸的其一端部和同步聯桿的其一端部樞接配合在所述同步轉盤的同一樞接點，且該液壓缸的另一端部樞接配合在所述容置腔中，該同步聯桿的另一端部與其同側的夾臂組件連接，以驅動所述夾臂組件，兩組液壓缸和同步聯桿分別樞接在所述同步轉盤的兩樞接點，所述配油裝置安裝在所述容置腔內并分別與兩液壓缸連通油路；所述動力源通過所述配油裝置向液壓缸提供液壓動力。

所述同步轉盤的旋轉平面與所述箱體的旋轉平面平行。

所述夾臂組件包括夾臂和夾板，該夾臂的其一端部樞接配合在所述箱體的端部，并與所述同步聯桿的另一端部樞接配合，該夾板樞接在該夾臂的另一端部并向內朝向。

所述的一種搬運設備的夾持機構還包括定位旋轉組件，設置在所述箱體和搬運設備之間，以便實現所述箱體和搬運設備的樞接配合，并限定旋轉角度

所述定位旋轉組件包括旋轉組件和定位組件；所述旋轉組件包括轉接件、固定圈和活動圈，所述轉接件的其一端面安裝在所述搬運設備上，所述固定圈固定在該轉接件的另一端面，所述活動圈旋轉套設在該固定圈的外周，并與所述箱體的連接；所述定位組件用于限定所述活動圈相對于所述固定圈的旋轉角度。

所述定位組件包括插銷、插銷手柄和復位彈簧；所述活動圈的外周設置有若干插槽，所述插銷滑接配合在所述轉接件的另一端面并活動插設在其一插槽中；所述插銷手柄樞接配合在所述轉接件的另一端面并與所述插銷配合，以驅動所述插銷移動；所述復位彈簧與所述插銷相對設置，以提供彈力使所述插銷向所述活動圈移動。

所述插槽的數量為四個，繞所述活動圈的中心均勻設置在所述活動圈的外周。

所述定位組件還包括插銷支座，該插銷支座安裝在所述轉接件的另一端面，所述插銷沿橫向設置并活動插設在所述插銷支座中。

所述插銷上設置有固定塊，該固定塊位于所述活動圈和插銷支座之間，所述復位彈簧套設在所述插銷上并位于所述固定塊和插銷支座之間。